Характеристики шагового двигателя 23km-C051-09v и подходящий драйвер

[Aln71 0]

Здравствуйте. Такой вопрос: вот есть такие движки 23km-C051-09v, применяются в банкоматах. Но информации по них оч мало.
может кто их пользует?  Пойдут ли они на лазерный станок на ось У?  И драйвера к ним какие лучше? ТВ6600 подойдут? 
сильно не пинайте за вопрос.. 

[Шерлок 29]

Здравствуйте!

Попробуйте посмотреть вот в этих темах:

• Загорается красный диод на драйвере шагового двигателя
• Aman - замена драйвера шагового двигателя (апгрейд)
• Нужно зафиксировать шаговый двигатель в одном положении
• Аналог драйвера шагового двигателя
• Драйвера для Motion controller MPC03-LV

Или воспользуйтесь поиском:

Если же ничего не подошло, то подождите немного и Вам обязательно ответят =)

[Dan 464]

размер NEMA23
Precision, Hybrid
1.8°
2 & 4 phase Hybrid (вероятно, 6-выводной)
длина - 54 мм

"Его характеристики (если можете то дополните плз)
Spannung (Моторные Напряжение): 4.0 V
Strom ( Электрический ток): 2.0A Фаза
Spulenwiderstand (сопротивление): 2.0 Ohm фаза
Induktivität (Индуктивность): 4.4 mH мГн
Haltemoment (крутящий момент): 980 mNm min.
Torque: 9,9kgf/cm -Крутящий момент: 9,9 кгс / см
-1.8º por passo -1,8 ° на шаг
Dynamisches Drehmoment (Динамические Крутящий момент): 869 mNm"

 

pap_nmb.pdf

Вот тут чувак заюзал TB6560 .. ))))

 

[PavelK 1 531]

Доброго дня.

16 часов назад, Aln71 сказал:

Пойдут ли они на лазерный станок на ось У?  

Смотря какой. В целом, по-моему, они немного слабоваты, но если будут редуктора, то должно хватить. Вверху Dan характеристики выложил.

17 часов назад, Aln71 сказал:

ТВ6600 подойдут? 

Несовсем. Работать будет, но качества от них не добьётесь, т.к. примитивны. Лучше уж Leadshine DM542 как самые недорогие и нормальные. Только нужно на подделку не нарваться, т.к. популярные очень.

 

 

[Aln71 0]

9 часов назад, PavelK сказал:

 

 

 

 

9 часов назад, PavelK сказал:

19.02.2021 в 21:03, Aln71 сказал:

 

Смотря какой. В целом, по-моему, они немного слабоваты, но если будут редуктора, то должно хватить. Вверху Dan характеристики выложил.

Ну у меня там стоят по оси У два Нема 17. Без редукторов. Иногда глючат. Хочу поменять на один Нема 23, с редуктором

Изменено 20 февраля 2021 пользователем Aln71

[Aln71 0]

9 часов назад, PavelK сказал:

Несовсем. Работать будет, но качества от них не добьётесь, т.к. примитивны. Лучше уж Leadshine DM542 как самые недорогие и нормальные. Только нужно на подделку не нарваться, т.к. популярные очень.

Дорого очень для меня(((

[Dan 464]

6 часов назад, Aln71 сказал:

Ну у меня там стоят по оси У два Нема 17. Без редукторов. Иногда глючат. Хочу поменять на один Нема 23, с редуктором

Какой драйвер ими управляет?

[Aln71 0]

2 часа назад, Dan сказал:

Какой драйвер ими управляет?

8825 по-моему, маленькие такие платы, втыкаются в одну, на 4 драйвера 

[Dan 464]

58 минут назад, Aln71 сказал:

8825 по-моему, маленькие такие платы, втыкаются в одну, на 4 драйвера 

И вы этим мучаете 17-е ШД?! 

Поставьте нормальные драйверы, как PavelK  сказал, и забудьте о проблемах. один такой драйвер свободно будет работать с двумя  ШД, подключёнными параллельно. 

[Aln71 0]

6 часов назад, Dan сказал:

И вы этим мучаете 17-е ШД?! 

Поставьте нормальные драйверы, как PavelK  сказал, и забудьте о проблемах. один такой драйвер свободно будет работать с двумя  ШД, подключёнными параллельно. 

Мучаю)), ибо такой станок был куплен, с ними...

Тоесть можно к одному драйверу подключить два мотора? Параллельно.  А ток тогда выставлять в 2 раза больше? Или нет?

[Aln71 0]

20.02.2021 в 14:08, PavelK сказал:

 

Несовсем. Работать будет, но качества от них не добьётесь, т.к. примитивны. Лучше уж Leadshine DM542 как самые недорогие и нормальные. Только нужно на подделку не нарваться, т.к. популярные очень.

 

 

А дм556 драйверы хуже?

[Dan 464]

7 часов назад, Aln71 сказал:

А дм556 драйверы хуже?

Такой же, только на бОльшие токи, и минимальный ток выше.  Нет смысла его ставить на слабый ШД.

И потом, DM542 дешевле .. )

Изменено 22 февраля 2021 пользователем Dan

[Aln71 0]

Заказал на Али 542, не оригинал конечно, смотрел отзывы у продавца, все довольны.  А я в печали(((.  Фото добавляю, что получилось.

Дробление шагов менял,  ток менял,  квадрат на все поле рисовал, корректировал значение. Не помогло(((. Каждый раз при запуске идёт небольшое смещение по диагонали, ближе к дому.  Как это победить?

Изменено 10 марта 2021 пользователем Aln71
Размер большой

[Aln71 0]

17 минут назад, Aln71 сказал:

Заказал на Али 542, не оригинал конечно, смотрел отзывы у продавца, все довольны.  А я в печали(((.  Фото добавляю, что получилось.

Дробление шагов менял,  ток менял,  квадрат на все поле рисовал, корректировал значение. Не помогло(((. Каждый раз при запуске идёт небольшое смещение по диагонали, ближе к дому.  Как это победить?

 

[Dan 464]

У вас точка луча эллипсом.  Разберитесь с этим сначала.  Или луч цепляет за что-то, или одно из зеркал кривое, или проблема с самим излучателем. 

О чём говорить, если вы ничего про станок не сказали .. ))) 

[Aln71 0]

5 минут назад, Dan сказал:

У вас точка луча эллипсом.  Разберитесь с этим сначала.  Или луч цепляет за что-то, или одно из зеркал кривое, или проблема с самим излучателем. 

О чём говорить, если вы ничего про станок не сказали .. ))) 

Станок-СО2 лазерный. С лучем все в порядке. На старых драйверах он повторял задание точно. На новых- сдвигает, причём диагонально, тоесть на обоих драйверах одинаковая ошибка. 

9 минут назад, Dan сказал:

У вас точка луча эллипсом.  Разберитесь с этим сначала.  Или луч цепляет за что-то, или одно из зеркал кривое, или проблема с самим излучателем. 

О чём говорить, если вы ничего про станок не сказали .. ))) 

Это не эллипс. Это 5-6 раз повтор задания, и он каждый раз сдвигает. 

[Dan 464]

22 минуты назад, Aln71 сказал:

Это не эллипс. Это 5-6 раз повтор задания, и он каждый раз сдвигает. 

Так бы сразу и сказали. 

А какие есть настройки по управлению ШД из софта?  На DSP контроллерах такое происходит, если управление ШД, скажем так, идёт по заднему фронту ШИМ, если переключить по переднему фронту ШИМ, данный косяк пропадает. Так же на многих драйверах есть и механическое переключение данного режима.

И вообще, что за станок, что за софт и т.д.?

 

[Aln71 0]

1 час назад, Dan сказал:

Так бы сразу и сказали. 

А какие есть настройки по управлению ШД из софта?  На DSP контроллерах такое происходит, если управление ШД, скажем так, идёт по заднему фронту ШИМ, если переключить по переднему фронту ШИМ, данный косяк пропадает. Так же на многих драйверах есть и механическое переключение данного режима.

И вообще, что за станок, что за софт и т.д.?

 

СО2 лазерныйстанок. Контролёр Руида 6442, моторы 17е. Все манипуляции с настройками перепробовал, не помогает

[Dan 464]

1 минуту назад, Aln71 сказал:

СО2 лазерныйстанок. Контролёр Руида 6442, моторы 17е. Все манипуляции с настройками перепробовал, не помогает

[Aln71 0]

Только что, Aln71 сказал:

СО2 лазерныйстанок. Контролёр Руида 6442, моторы 17е. Все манипуляции с настройками перепробовал, не помогает

 

1 час назад, Dan сказал:

Так бы сразу и сказали. 

А какие есть настройки по управлению ШД из софта?  На DSP контроллерах такое происходит, если управление ШД, скажем так, идёт по заднему фронту ШИМ, если переключить по переднему фронту ШИМ, данный косяк пропадает. Так же на многих драйверах есть и механическое переключение данного режима.

И вообще, что за станок, что за софт и т.д.?

 

И да, к своему стыду скажу, что не разбираюсь в понятиях заднего или переднего фронта ШИМ..((

1 минуту назад, Dan сказал:

Эту галку пробовал убирать/добавлять, не помогло

[Dan 464]

1 час назад, Aln71 сказал:

Эту галку пробовал убирать/добавлять, не помогло

На всякий случай спрошу: А данные сначала считывали с контроллера? А после изменения параметра записывали в контроллер?

[PavelK 1 531]

14 часов назад, Aln71 сказал:

Заказал на Али 542, не оригинал конечно, смотрел отзывы у продавца, все довольны.  А я в печали(((.  Фото добавляю, что получилось.

Можете драйвер раскрутить? Если там внутри одна многоногая микросхема типа stk672, tb66, tb67, или чего хуже l298 то это всё тот же TB6600.
Их основная проблема - они могут не успевать переварить импульсы с контроллера из-за слишком малой длины, а она, увы, не настраивается.

Если не помогло, что Dan написал, то можно попробовать дробление шага выставить на минимальное значение, в настройках скорость рывка, и разгона/торможения  существенно уменьшить.

14 часов назад, Aln71 сказал:

Каждый раз при запуске идёт небольшое смещение по диагонали, ближе к дому.  Как это победить?

Т.е. при запуске задания или при запуске станка (когда он в Home перепозиционируется)?

 

 

 

 

[Aln71 0]

33 минуты назад, PavelK сказал:

.

Т.е. при запуске задания или при запуске станка (когда он в Home перепозиционируется)?

 

При запуске задания  

1 час назад, Dan сказал:

На всякий случай спрошу: А данные сначала считывали с контроллера? А после изменения параметра записывали в контроллер?

Да, считывал и записывал

[PavelK 1 531]

28 минут назад, Aln71 сказал:

При запуске задания  

Тогда увы, возможно причина в том, что выше написал. Попробуйте сделать всё остальное и посмотреть, будут ли изменения в лучшую/худшую сторону.

[Aln71 0]

10 минут назад, Dan сказал:

Мы до сих пор про станок то мало что знаем, всё вытягивается клещами из ТС .. )))

Что неизвестно? Написал же, СО2 лазерный, на Руиде 6442. Но не заводской

Изменено 11 марта 2021 пользователем Aln71