Перейти к публикации
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?
Aln71

Характеристики шагового двигателя 23km-C051-09v и подходящий драйвер

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте. Такой вопрос: вот есть такие движки 23km-C051-09v, применяются в банкоматах. Но информации по них оч мало.
может кто их пользует?  Пойдут ли они на лазерный станок на ось У?  И драйвера к ним какие лучше? ТВ6600 подойдут? 
сильно не пинайте за вопрос.. 

5D4E1A9E-5179-4123-A7E1-10FD6CC831F7.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Здравствуйте!

Попробуйте посмотреть вот в этих темах:

Или воспользуйтесь поиском:

Если же ничего не подошло, то подождите немного и Вам обязательно ответят =)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

размер NEMA23
Precision, Hybrid
1.8°
2 & 4 phase Hybrid (вероятно, 6-выводной)
длина - 54 мм

"Его характеристики (если можете то дополните плз)
Spannung (Моторные Напряжение): 4.0 V
Strom ( Электрический ток): 2.0A Фаза
Spulenwiderstand (сопротивление): 2.0 Ohm фаза
Induktivität (Индуктивность): 4.4 mH мГн
Haltemoment (крутящий момент): 980 mNm min.
Torque: 9,9kgf/cm -Крутящий момент: 9,9 кгс / см
-1.8º por passo -1,8 ° на шаг
Dynamisches Drehmoment (Динамические Крутящий момент): 869 mNm"

23KM-K-1.thumb.png.63ab9502941372684a11883af7696f68.png

pap_nmb-6.thumb.png.d92f6d2af01070a8beccfb3c3419153a.png

pap_nmb-19.thumb.png.d9f1a7ae7879e9ee40972b64daaac4bd.png

 

pap_nmb.pdf

Вот тут чувак заюзал TB6560 .. ))))

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Доброго дня.

16 часов назад, Aln71 сказал:

Пойдут ли они на лазерный станок на ось У?  

Смотря какой. В целом, по-моему, они немного слабоваты, но если будут редуктора, то должно хватить. Вверху Dan характеристики выложил.

17 часов назад, Aln71 сказал:

ТВ6600 подойдут? 

Несовсем. Работать будет, но качества от них не добьётесь, т.к. примитивны. Лучше уж Leadshine DM542 как самые недорогие и нормальные. Только нужно на подделку не нарваться, т.к. популярные очень.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

9 часов назад, PavelK сказал:

 

 

 

 

9 часов назад, PavelK сказал:
19.02.2021 в 21:03, Aln71 сказал:

 

Смотря какой. В целом, по-моему, они немного слабоваты, но если будут редуктора, то должно хватить. Вверху Dan характеристики выложил.

Ну у меня там стоят по оси У два Нема 17. Без редукторов. Иногда глючат. Хочу поменять на один Нема 23, с редуктором

Изменено пользователем Aln71

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

9 часов назад, PavelK сказал:

Несовсем. Работать будет, но качества от них не добьётесь, т.к. примитивны. Лучше уж Leadshine DM542 как самые недорогие и нормальные. Только нужно на подделку не нарваться, т.к. популярные очень.

Дорого очень для меня(((

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

6 часов назад, Aln71 сказал:

Ну у меня там стоят по оси У два Нема 17. Без редукторов. Иногда глючат. Хочу поменять на один Нема 23, с редуктором

Какой драйвер ими управляет?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

2 часа назад, Dan сказал:

Какой драйвер ими управляет?

8825 по-моему, маленькие такие платы, втыкаются в одну, на 4 драйвера 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

58 минут назад, Aln71 сказал:

8825 по-моему, маленькие такие платы, втыкаются в одну, на 4 драйвера 

И вы этим мучаете 17-е ШД?! 

Поставьте нормальные драйверы, как PavelK  сказал, и забудьте о проблемах. один такой драйвер свободно будет работать с двумя  ШД, подключёнными параллельно. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

6 часов назад, Dan сказал:

И вы этим мучаете 17-е ШД?! 

Поставьте нормальные драйверы, как PavelK  сказал, и забудьте о проблемах. один такой драйвер свободно будет работать с двумя  ШД, подключёнными параллельно. 

Мучаю)), ибо такой станок был куплен, с ними...

Тоесть можно к одному драйверу подключить два мотора? Параллельно.  А ток тогда выставлять в 2 раза больше? Или нет?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

20.02.2021 в 14:08, PavelK сказал:

 

Несовсем. Работать будет, но качества от них не добьётесь, т.к. примитивны. Лучше уж Leadshine DM542 как самые недорогие и нормальные. Только нужно на подделку не нарваться, т.к. популярные очень.

 

 

А дм556 драйверы хуже?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

7 часов назад, Aln71 сказал:

А дм556 драйверы хуже?

Такой же, только на бОльшие токи, и минимальный ток выше.  Нет смысла его ставить на слабый ШД.

И потом, DM542 дешевле .. )

Изменено пользователем Dan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Заказал на Али 542, не оригинал конечно, смотрел отзывы у продавца, все довольны.  А я в печали(((.  Фото добавляю, что получилось.

Дробление шагов менял,  ток менял,  квадрат на все поле рисовал, корректировал значение. Не помогло(((. Каждый раз при запуске идёт небольшое смещение по диагонали, ближе к дому.  Как это победить?

50C91B90-A416-48CD-9506-7EDC81A5D0C5.jpeg

Изменено пользователем Aln71
Размер большой

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

17 минут назад, Aln71 сказал:

Заказал на Али 542, не оригинал конечно, смотрел отзывы у продавца, все довольны.  А я в печали(((.  Фото добавляю, что получилось.

Дробление шагов менял,  ток менял,  квадрат на все поле рисовал, корректировал значение. Не помогло(((. Каждый раз при запуске идёт небольшое смещение по диагонали, ближе к дому.  Как это победить?

50C91B90-A416-48CD-9506-7EDC81A5D0C5.jpeg

 

16DF72EF-84B7-4ACC-BA37-65123EB966B3.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У вас точка луча эллипсом.  Разберитесь с этим сначала.  Или луч цепляет за что-то, или одно из зеркал кривое, или проблема с самим излучателем. 

О чём говорить, если вы ничего про станок не сказали .. ))) 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

5 минут назад, Dan сказал:

У вас точка луча эллипсом.  Разберитесь с этим сначала.  Или луч цепляет за что-то, или одно из зеркал кривое, или проблема с самим излучателем. 

О чём говорить, если вы ничего про станок не сказали .. ))) 

Станок-СО2 лазерный. С лучем все в порядке. На старых драйверах он повторял задание точно. На новых- сдвигает, причём диагонально, тоесть на обоих драйверах одинаковая ошибка. 

9 минут назад, Dan сказал:

У вас точка луча эллипсом.  Разберитесь с этим сначала.  Или луч цепляет за что-то, или одно из зеркал кривое, или проблема с самим излучателем. 

О чём говорить, если вы ничего про станок не сказали .. ))) 

Это не эллипс. Это 5-6 раз повтор задания, и он каждый раз сдвигает. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

22 минуты назад, Aln71 сказал:

Это не эллипс. Это 5-6 раз повтор задания, и он каждый раз сдвигает. 

Так бы сразу и сказали. 

А какие есть настройки по управлению ШД из софта?  На DSP контроллерах такое происходит, если управление ШД, скажем так, идёт по заднему фронту ШИМ, если переключить по переднему фронту ШИМ, данный косяк пропадает. Так же на многих драйверах есть и механическое переключение данного режима.

И вообще, что за станок, что за софт и т.д.?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 час назад, Dan сказал:

Так бы сразу и сказали. 

А какие есть настройки по управлению ШД из софта?  На DSP контроллерах такое происходит, если управление ШД, скажем так, идёт по заднему фронту ШИМ, если переключить по переднему фронту ШИМ, данный косяк пропадает. Так же на многих драйверах есть и механическое переключение данного режима.

И вообще, что за станок, что за софт и т.д.?

 

СО2 лазерныйстанок. Контролёр Руида 6442, моторы 17е. Все манипуляции с настройками перепробовал, не помогает

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 минуту назад, Aln71 сказал:

СО2 лазерныйстанок. Контролёр Руида 6442, моторы 17е. Все манипуляции с настройками перепробовал, не помогает

2021-03-11_100120.thumb.png.4f7389632e1544bb56997b6a594fc8d0.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Только что, Aln71 сказал:

СО2 лазерныйстанок. Контролёр Руида 6442, моторы 17е. Все манипуляции с настройками перепробовал, не помогает

 

1 час назад, Dan сказал:

Так бы сразу и сказали. 

А какие есть настройки по управлению ШД из софта?  На DSP контроллерах такое происходит, если управление ШД, скажем так, идёт по заднему фронту ШИМ, если переключить по переднему фронту ШИМ, данный косяк пропадает. Так же на многих драйверах есть и механическое переключение данного режима.

И вообще, что за станок, что за софт и т.д.?

 

И да, к своему стыду скажу, что не разбираюсь в понятиях заднего или переднего фронта ШИМ..((

1 минуту назад, Dan сказал:

2021-03-11_100120.thumb.png.4f7389632e1544bb56997b6a594fc8d0.png

Эту галку пробовал убирать/добавлять, не помогло

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 час назад, Aln71 сказал:

Эту галку пробовал убирать/добавлять, не помогло

На всякий случай спрошу: А данные сначала считывали с контроллера? А после изменения параметра записывали в контроллер?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

14 часов назад, Aln71 сказал:

Заказал на Али 542, не оригинал конечно, смотрел отзывы у продавца, все довольны.  А я в печали(((.  Фото добавляю, что получилось.

Можете драйвер раскрутить? Если там внутри одна многоногая микросхема типа stk672, tb66, tb67, или чего хуже l298 то это всё тот же TB6600.
Их основная проблема - они могут не успевать переварить импульсы с контроллера из-за слишком малой длины, а она, увы, не настраивается.

Если не помогло, что Dan написал, то можно попробовать дробление шага выставить на минимальное значение, в настройках скорость рывка, и разгона/торможения  существенно уменьшить.

14 часов назад, Aln71 сказал:

Каждый раз при запуске идёт небольшое смещение по диагонали, ближе к дому.  Как это победить?

Т.е. при запуске задания или при запуске станка (когда он в Home перепозиционируется)?

 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

33 минуты назад, PavelK сказал:

.

Т.е. при запуске задания или при запуске станка (когда он в Home перепозиционируется)?

 

При запуске задания  

1 час назад, Dan сказал:

На всякий случай спрошу: А данные сначала считывали с контроллера? А после изменения параметра записывали в контроллер?

Да, считывал и записывал

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

28 минут назад, Aln71 сказал:

При запуске задания  

Тогда увы, возможно причина в том, что выше написал. Попробуйте сделать всё остальное и посмотреть, будут ли изменения в лучшую/худшую сторону.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

10 минут назад, Dan сказал:

Мы до сих пор про станок то мало что знаем, всё вытягивается клещами из ТС .. )))

Что неизвестно? Написал же, СО2 лазерный, на Руиде 6442. Но не заводской

Изменено пользователем Aln71

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Похожие публикации

    • Автор: svdn84
      Доброго всем.
      В общем не дает покоя мне что в некоторых положениях моторы что оси Х или оси У бывает шипят, так что путаю с шипением воздуха.))) как буд то утечка кажется.
      Стоит чуть сдвинуть их куда нибудь пропадает.
      Плюс ко всему этому при резке допустим на скоростях не очень высоких резонируют моторы. Гул стоит страшноватый. На скоростях по больше, вроде норм, но при торможении тоже бывает усиливается гул.
      залез посмотреть что за моторы. Нашел только маркировку: 17HA801Y-22P2. Данных по ним ни где нет)
      Измерить прям на моторах не получается омы. Померил на контактах драйверов))) Предварительно выдернув из драйвера фишку и на ней замерил. между (А+ А-) и (В+ В-) оммы. Выдало в районе 5,5ом. Не могу ручаться за точность замеров.
      Драйвера настроены на деление шага 1/16, ампераж стоит 1А пиковый и 0,71 рабочий. 
      Уменьшал ток на драйверах до 0,6 максимального. Деление шага менял и 1/8 и 1/32 ставил. Нифига не помогает. И так же шипят при остановке в каком то положении и гул с вибрацией по станку на определённых скоростях. Как правило как раз в районе 15-30ми/сек на которых больше всего работаю.
      У кого какие мысли ещё ? Драйвера такие? Только замена их поможет?
      драйвера lihuiyu studio labs m415drv
    • Автор: jurgren
      Необходима замена шаговых двигателей 42BHM34-060-15 и  42BHM39-100-22D по обеим осям. Станок 60*40. m2 nano. Помогите пожалуйста с выбором. Какой шаг? Мощность? По маркировкам не гуглится


    • Автор: JeezOo
      Всем привет!Хочу прикупить запасной шаговый двигатель,но в электронике нифига не разбираюсь.Может кто подскажет,как узнать характеристики моего шаговика и подобрать ему замену.На что обратить внимание?

    • Автор: PavelK
      Приветствую.
      Для тех, кому лень, в самом конце картинка что куда тыкать.
      Задача: Есть плата M2 Nano, нужно подключить внешний драйвер шагового двигателя,
      т.к. как встроенные в неё драйвера тянут ну максимум 1 Ампер (без радиадота, с ним край 2) по току,
      так что более сильные двигатели не поставить.
      Увы, но на этой плате не предусмотрены выходы управляющих сигналов step и dir для шаговых драйверов, поэтому наша задача их найти. Сделать это достаточно просто.
      Кстати, сигнал PUL это то же самое, что и STEP, т.е. "ШАГ" двигателя. DIR - направление. Enable нам не нужен ("прекращает удержание двигателя в одном положении").
      Взглянем на плату M2 Nano:

       
      Легко можем найти две микросхемы встроенных драйверов с наименованием A4988 - она весьма говённая популярна и управляется как раз нужными нам сигналами step и dir, осталось только их найти.
      Для этого открываем даташит (распиновку какой контакт за что отвечает): A4988.pdf  и в районе 18 страницы видим назначение каждого контакта чипа:

      ВАЖНО:  пин с номером 1 находится физически на самом чипе там, где в углу есть выгравированный/нарисованный круг/скос.
      Если смотреть на нашу плату как на первой картинке, то получается чип располагается так:

      На нужно припаять проводки к 16 (STEP) и 19 (DIR) пину. Аккуратнее - расстояние между ножками чипа пол миллиметра. Напряжение там всего 5 Вольт, а ток совсем мизерный, поэтому подойдут тонкие провода.  Можно их выдрать из USB кабеля зарядки телефона, если нет под рукой ничего кроме.
      Теперь нам нужно выяснить общий провод управления (общий анод/общий катод), это может быть либо GND (ноль/минус питания) либо VCC (5 Вольт), лезем в даташит и выясняем, что это GND, то есть нам нужно припаяться ещё и к GND пину, т.е. управление у нас с общим катодом.

      Не обязательно к ножке микроконтроллера, так как это GND, т.е. общий ноль, то он присутствует много где на плате - можно отследить по дорожкам (обязательно замерьте сопротивление между пином у самого чипа и того места, куда планируете - должно быть 0 Ом).
      Теперь главное, что бы внешний драйвер так же поддерживал управление по общему катоду.
      Выяснить это просто - достаточно взглянуть на колодку подключения.

      Например на драйвере Leadshine DM442 (кстати, именно его я рекомендую. Ссылка на алишку: тынц. Не стоит брать дешманские драйверы - будет только разочарование в итоге)

      Как видим, есть сигналы PUL+, PUL- и DIR+,DIR-  это значит, что драйвер поддерживает управление как по общему аноду, так и по общему катоду.
      Поэтому  провод от STEP подключаем к PUL+, провод от DIR подключаем к DIR+, а провод от GND подключаем и к PUL- и к DIR- т.к. у нас управление по общему катоду.
      Примерно так:

      Ну и общая наглядная схема на примере замены для оси X (для Y аналогично):

      ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Так как я сталкивался уже как минимум с 3 различными вариациями (похоже подделка на подделку) этого недоконтроллера, то рекомендую не бессмысленно повторять, а убедиться в правильности распиновок, т.к. могут быть "повёрнуты" чипы штатных драйверов либо отличаться их модель, отчего распиновка может не соответствовать. Так же убедитесь, что не закоротили при пайке соседние пины на чипе, как минимум необходимо глянуть хотя бы залупой.
      ВАЖНО: 
      Так как M2 Nano нельзя настроить на произвольный размер шага, то на драйвере нужно правильно выставить дробление шага,
      иначе размер не будет соответствовать! Штатный драйвер настроен на дробление 8. Т.е. один шаг состоит из 8 микрошагов.
      Для правильной настройки нужно знать количество шагов на оборот Вашего шагового двигателя. У биполярных обычно это 200.
      Дальше по таблице на драйвере выставляете в соответствующее положение микропереключатели. 
      На примере по таблице драйвера выше это получается 1600 шагов на оборот.
      Либо методом подбора -  там всего 16 вариантов.

      Если меняете на внешние драйвера по обеим осям, то уже можете выставить наиболее приемлемое по качеству/скорости, главное что бы у обоих оно совпадало (и у движков кол-во шагов на оборот разумеется то же)!

      Если на одну из осей ставите так же редуктор, то нужно выставить ещё и в соответствии с коэффициентом редукции. Если на цело не поделится, тогда придётся либо подбирать редуктор с чётным коэффициентом, либо на вторую ось ставить аналогичный, либо страдать и растягивать/сжимать макет.
      Исправления/дополнения и т.д. приветствуются, т.к. мог недоглядеть чего.
×
×
  • Создать...