Замена платы с Topwisdom TL-302 на Ruida 6442g

[Dan 459]

12 минут назад, PavelK сказал:

Может тогда вместо замены двигателей между драйверами - проще будет сам драйвер докупить под нужный двигатель поворотки? И просто тупо разъёмы драйвера переставлять (либо ещё проще - тумблера достаточно)?

Да, согласен - тумблерочек  или релюшечку с автоперключением, как это реализовано в Рейлоджиках, например. 

[andreygraver 145]

1 час назад, PavelK сказал:

Микрошагом Вы регулируете работу драйвера. А что бы выставлять нужный диаметр Вы изменяете количество шагов на миллиметр в настройках RDWorks.

Откуда на Вашем контроллера вообще ось U ?  И Ruida 6432 такой вообще нет в природе, вроде бы...  Может быть 6332? 

Можете дать фото контроллера и его панели?

 

 

 

Да, 6332. Три оси X,Y и U, она работает с подъёмным столом и поворотной осью. Раньше стоял старый контроллер, с ним поворотное устройство работало по оси Y. Диаметр бокала высчитывал микрошагом в системных настройках. А на RDWorks можно выставить постоянное передаточное число и просто менять диаметры. Так вот при подключении поворотного устройства так же как при старом контроллере к оси Y ничего не дало. Как бы не менял передаточное число и диаметр ничего не менялось. Выяснилось, что теперь с новым контроллером поворотное надо подключать вместо оси U. И в настройках программы переключать ось U на поворотное устройство. Но для этого пришлось поменять шаговый мотор в поворотном устройстве. К драйверу подъёмного стола подключил разъем и к нему можно подключать по необходимости подъемный стол или поворотное устройство. Подъемный стол работает. Но когда вместо него подключаю поворотное устройство, оно вообще не крутится. На драйвере индикатор сигнала загорается. На экране при нажатии вверх вниз показывает скорость вращения. Но двигатель не крутится.

Изменено 6 января 2021 пользователем Студия "Артконтинент"

[PavelK 1 526]

22 минуты назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Диаметр бокала высчитывал микрошагом в системных настройках.

Вы путаете понятия. Микрошаг (по другому называемое дробление полного шага) - настраивается на драйвере двигателя. Один импульс драйверу для программы это есть "шаг", а драйвер уже дальше сам его дробит на несколько "микрошагов".     В настройках RDWorks Вы выставляете сколько шагов на миллиметр.

22 минуты назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Выяснилось, что теперь с новым контроллером поворотное надо подключать вместо оси U.

Окей.

22 минуты назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Но для этого пришлось поменять шаговый мотор в поворотном устройстве. К драйверу подъёмного стола подключил разъем и к нему можно подключать по необходимости подъемный стол или поворотное устройство. Подъемный стол работает. Но когда вместо него подключаю поворотное устройство, оно вообще не крутится. На драйвере индикатор сигнала загорается.

Может быть обмотки двигателя на поворотке неправильно определили?

 

 

[andreygraver 145]

15 минут назад, PavelK сказал:

Может быть обмотки двигателя на поворотке неправильно определили?

У продавца на сайте по цвету проводов указаны фазы. Тестером еще пары проверил. Нет удерживающего тока. При подключенном к драйверу мотору, он рукой прокручивается без усилий. Попробовал микрошаг на драйвере тумблерами увеличить. Было 4 сделал 100. Но ничего не изменилось. На шаговом двигателе подъемного конца между фазами есть контакты AC и BC, а на шаговом двигателе поворотного устройства их нет. Может еще в этом причина

[PavelK 1 526]

11 минут назад, Студия "Артконтинент" сказал:

На шаговом двигателе подъемного конца между фазами есть контакты AC и BC, а на шаговом двигателе поворотного устройства их нет. Может еще в этом причина

А, всё, вижу.  Да, драйвер для униполярного.  Увы, но такой драйвер к биполярному шаговику не подключить.
Можно сам двигатель в униполярный переделать, но тут нужно чутка везения, что бы концы обмоток всех катушек были выведены на распаечную колодку, а не соединены внутри. В общем, либо драйвер покупайте, либо движок.

[andreygraver 145]

34 минуты назад, PavelK сказал:

А, всё, вижу.  Да, драйвер для униполярного.  Увы, но такой драйвер к биполярному шаговику не подключить.
Можно сам двигатель в униполярный переделать, но тут нужно чутка везения, что бы концы обмоток всех катушек были выведены на распаечную колодку, а не соединены внутри. В общем, либо драйвер покупайте, либо движок.

Движок как раз купил. На драйвере yka2608mc указаны фазы A+A- B+B- из чего сделал вывод, что к нему нужен биполярный движок. По схеме подключения можно подключать как 4 провода, так и 6. У продавца этот драйвер указан как гибридный. Но на биполярном шаговом двигателе при подключении к фазам нет тока удержания. А на движке подъемного стола удерживающий ток есть. Есть и униполярный шаговый двигатель на пять контактов. Но он подключался по оси Y к другому драйверу. Там нет контактов для фаз A и B. По информации с сайта производителя yka2608mc биполярный драйвер.

Изменено 6 января 2021 пользователем Студия "Артконтинент"

[andreygraver 145]

1 час назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Движок как раз купил. На драйвере yka2608mc указаны фазы A+A- B+B- из чего сделал вывод, что к нему нужен биполярный движок. По схеме подключения можно подключать как 4 провода, так и 6. У продавца этот драйвер указан как гибридный. Но на биполярном шаговом двигателе при подключении к фазам нет тока удержания. А на движке подъемного стола удерживающий ток есть. Есть и униполярный шаговый двигатель на пять контактов. Но он подключался по оси Y к другому драйверу. Там нет контактов для фаз A и B. По информации с сайта производителя yka2608mc биполярный драйвер.

Выяснилось что этот драйвер работает только с биполярными двигателями шесть проводов. Придется искать драйвер, который работает и на 4 и на 6 проводов

[Dan 459]

2 часа назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Да, 6332. Три оси X,Y и U,

Опять путаемся? У вас 6432G контроллер ... 6332 совсем другие .. )

1 час назад, Студия "Артконтинент" сказал:

У продавца этот драйвер указан как гибридный.

Если мотор гибридный, то с этим драйвером он работать не будет.  Под них свои драйверы нужны.

Чт было бы проще - взять 6545 и трёхфазные ШД с дровами и аще не париться .. )

[andreygraver 145]

2 минуты назад, Dan сказал:

Опять путаемся? У вас 6432G контроллер ... 6332 совсем другие .. )

Праздники однако... Драйвер yka2608mc все-таки не работает с двухфазными движками на четыре провода. Работают с двухфазными только на 6 проводов. Теперь придется подбирать гибридный драйвер чтоб был совместим с шаговыми двигателями YK60HB86-03A и NEMA23. 

[Dan 459]

26 минут назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Праздники однако... Драйвер yka2608mc все-таки не работает с двухфазными движками на четыре провода. Работают с двухфазными только на 6 проводов. Теперь придется подбирать гибридный драйвер чтоб был совместим с шаговыми двигателями YK60HB86-03A и NEMA23. 

Я опять ничего не понял ...

PavelK , продолжай, я устал .. )

[andreygraver 145]

10 минут назад, Dan сказал:

Я опять ничего не понял ...

PavelK , продолжай, я устал .. )

Да ладно, я уже разобрался)) Буду покупать новый драйвер для нового двухфазного движка и второй двухфазный движок на подъемный стол на замену старого. Всех с Новым годом!

[Dan 459]

31 минуту назад, Студия "Артконтинент" сказал:

и второй двухфазный движок на подъемный стол на замену старого.

Опять не понял ... работал же стол, нах его курочить то?

Хренасе, ты любитель создавать проблемы, шоп потом их мужественно преодолевать! ..

Изменено 6 января 2021 пользователем Dan

[andreygraver 145]

1 час назад, Dan сказал:

Опять не понял ... работал же стол, нах его курочить то?

Хренасе, ты любитель создавать проблемы, шоп потом их мужественно преодолевать! ..

Стол и не при чем. На нем шаговый мотор стоит старый к нему подходит драйвер, который не выпускается. Новый двигатель поворотного устройства к драйверу тоже не подходит. Значит нужно купить совместимый драйвер и к нему второй совместимый двигатель к подъемному столу. Чтоб они были заменяемы. Нет проблем, просто хочу настраивать по диаметру окружности, а не высчитывать микрошаги в системных настройках. Для этого нужен некоторый апгрейд станка.

Изменено 6 января 2021 пользователем Студия "Артконтинент"

[PavelK 1 526]

3 часа назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Теперь придется подбирать гибридный драйвер чтоб был совместим с шаговыми двигателями

Вы вместо двигателей переключайте драйверы!  Таким образом Вам нужно докупить всего лишь один биполярный драйвер. Никаких больше двигателей/драйверов не нужно!

 

 

[andreygraver 145]

14 минут назад, PavelK сказал:

Вы вместо двигателей переключайте драйверы!  Таким образом Вам нужно докупить всего лишь один биполярный драйвер. Никаких больше двигателей/драйверов не нужно!

 

 

А как второй драйвер подключать? Параллельно первому? 

[PavelK 1 526]

2 часа назад, Студия "Артконтинент" сказал:

А как второй драйвер подключать? Параллельно первому? 

Ага. Тумблер повесьте на сигнал STEP   и тогда да же разъёмы переключать не нужно будет.

[andreygraver 145]

43 минуты назад, PavelK сказал:

Ага. Тумблер повесьте на сигнал STEP   и тогда да же разъёмы переключать не нужно будет.

Здорово, попробую

[andreygraver 145]

2 часа назад, PavelK сказал:

Ага. Тумблер повесьте на сигнал STEP   и тогда да же разъёмы переключать не нужно будет.

А блок питания отдельный понадобится или можно запитать тем же? Как понял, питание подключено постоянно, активируется драйвер переключением сигнала step?

[Dan 459]

11 часов назад, Студия "Артконтинент" сказал:

А блок питания отдельный понадобится или можно запитать тем же? Как понял, питание подключено постоянно, активируется драйвер переключением сигнала step?

Отдельный БП не надо, питание подаётся постоянно. 

[PavelK 1 526]

16 часов назад, Студия "Артконтинент" сказал:

А блок питания отдельный понадобится или можно запитать тем же?

Смотря на сколько Вольт у Вас блок питания стоит и на сколько Вольт драйвер будет.

16 часов назад, Студия "Артконтинент" сказал:

 активируется драйвер переключением сигнала step

Нет. Step это импульс, что бы драйвер двигателем сделал шаг. Dir - в каком направлении. Так же есть на драйверах вход Enable - с помощь него можно, грубо говоря, управлять включен драйвер или нет (а точнее, будет подаваться питание для удержания шагового двигателя или нет).

[andreygraver 145]

07.01.2021 в 16:49, PavelK сказал:

Смотря на сколько Вольт у Вас блок питания стоит и на сколько Вольт драйвер будет.

Померял, 72,3 В. Он работает на 24-80 вольт. А второй драйвер на 24-50 вольт. Может его запитать от блока питания материнской платы 24 вольт.

Нет. Step это импульс, что бы драйвер двигателем сделал шаг. Dir - в каком направлении. Так же есть на драйверах вход Enable - с помощь него можно, грубо говоря, управлять включен драйвер или нет (а точнее, будет подаваться питание для удержания шагового двигателя или нет).

На моих драйверах три контакта Puls, Dir и 5в. А на драйвере DM556S который выбрал для шагового двигателя Nema 23 - Pul+, Pul-, Dir+, Dir-. Т.е. 5 В это и есть Enable? На драйвере DM556S он будет как Dir+?

 

Изменено 8 января 2021 пользователем Студия "Артконтинент"

[PavelK 1 526]

6 минут назад, Студия "Артконтинент" сказал:

Т.е. 5 В это и есть Enable?

Нет.

6 минут назад, Студия "Артконтинент" сказал:

На драйвере DM556S он будет как Dir+?

Нет.

Короче, не заморачивайтесь. Подключите драйвера параллельно.  Когда нужно - отключаете мотор стола от драйвера стола и подключаете мотор поворотки к драйверу поворотки.

[andreygraver 145]

К DM556S можно подключить те же 70 вольт от второго драйвера? Хотя со второго блока питания для драйверов осей X и Y идет 36 вольт. Надеюсь, третий драйвер потянет

[PavelK 1 526]

1 час назад, Студия "Артконтинент" сказал:

К DM556S можно подключить те же 70 вольт от второго драйвера?

Сомневаюсь. Он вроде бы до 48 Вольт. 

 

[Dan 459]

3 минуты назад, PavelK сказал:

Он вроде бы до 48 Вольт. 

Ага ... 18-50v