Держать руку тяжело при +40, а ШД могут нагреваться до +80. Х греется сильнее, чем Y, так как гравировка идет по Х.
Про потерю шагов,
Снимите ремни и покатайте руками, ищите подклинивание и люфты.
Если все хорошо, возьмите зеркало (как у гаишников) и прочитайте название ШД, далее найдите рекомендованный ток.
И еще возможен мигающий обрыв проводов питающих ШД по данной оси.