Наверное, все же поворотка вместо Y. Если, конечно, обычное расположение осей. Скоростная - X, тормозная - Y.
Ну и перекинуть вращение прямо на кабеле-разъеме-двигателе (где проще достать пайку), который идет на двигатель поворотки. Крутится оно не в ту сторону. После перекидывания никаких галок трогать не нужно будет.