Итак, лазер вылизан и все работает. Рукожопый создатель умудрился поменять местами TTL и землю, поэтому все работало только с настройками РФС трубки. после восстановления порядка и изменения настроек пульсация прекратилась. то что ничего не сгорело - заслуга малых токов на логике. Далее, люфты в механике возникли из-за ремня по оси Х, после его замены они уйдут, причина выявлена. как временная мера программно была включена выборка люфта от растяжения ремня и теперь все работает отлично. Если вдруг кто-то столкнется с необходимостью получить доступ к компенсации люфтов, то вот ссыль на видео как включить эти настройки в LaserCad