Перейти к содержанию
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?

Рекомендуемые сообщения

В общем ситуация такая ситуация станок с рабочем полем 1300х900 , плата руида , поставил драйвера и шаговый двигатель двухфазный с 8 проводами. Поставил ток на драйверах и шаг 5000 ( пробовал разный от 3000 до 4000) почему довожу головку по оси х  до края показывает 1000мм , по оси у 800мм , то есть дальше уже если повести удариться об край . На шаговом ток 4 А , угол 1.8 .  Пробовал разные токи ставить  , разный шаг ничего не помогает.  Головка по осям то не доезжает бывает если шаг выше 5000 , если ниже то ударяется . Кто сталкивался с такой ситуация ? Может в настройках платы нужно что то делать ) . Кто знает помогите пожалуйста).

Изменено пользователем Doshik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А Микрошаги в контроллере кто будет корректировать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Не подскажите как это сделать?)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Dan  Не подскажите как это сделать?)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

15 минут назад, Doshik сказал:

Dan  Не подскажите как это сделать?)

 

Простите , что вмешиваюсь, но выше видео для вас специально

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

alexander-1 Александр да я видел видео посмотрел , пока я резку не делал еще да знаю , если на резку поставить не поразмеру вырежет , я щас хочу что бы у меня не билась головка и видела поле 1300 на 900 , на видео про резку говорится или я не понимаю чего то , можно ли там в настройках решить мою проблему подскажите?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

20 минут назад, Doshik сказал:

alexander-1 Александр да я видел видео посмотрел , пока я резку не делал еще да знаю , если на резку поставить не поразмеру вырежет , я щас хочу что бы у меня не билась головка и видела поле 1300 на 900 , на видео про резку говорится или я не понимаю чего то , можно ли там в настройках решить мою проблему подскажите?

Скажем так, резка и всё остальное что связано с перемещением головы, настраивается или калибруется именно так, как показано на видео.

Лишь немного добавлю: Вырезать ничего не надо, достаточно чиркнуть пару рисок и замерять расстояние по центрам рисок, а не по вырезанному элементу, ибо вырезанный элемент должен быть всегда меньше, чем на чертеже на толщину луча .. ) 

И, да, калибровку микрошагов лучше делать на максимально возможных расстояниях, дабы уменьшить линейность погрешности, а она, при измерении малых фигур, будет обязательно .. ) 

Изменено пользователем Dan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

10 минут назад, Dan сказал:

Вырезать ничего не надо, достаточно чиркнуть пару рисок и замерять расстояние по центрам рисок, а не по вырезанному элементу, ибо вырезанный элемент должен быть всегда меньше, чем на чертеже на толщину луча .. ) 

И, да, калибровку микрошагов лучше делать на максимально возможных расстояниях, дабы уменьшить линейность погрешности, а она, при измерении малых фигур, будет обязательно .. ) 

Я не предлагаю вырезать ничего, пару рисок, а смысл если нужно все стороны мерять, сократить время? тоже не получится, голова всё равно будет ехать от риски до риски, квадрат 100 на сто взят как пример - не более. Было и не раз размер брал на всё поле , а малый квадрат имел погрешность 1-2 мм, так , что...

33 минуты назад, Doshik сказал:

alexander-1 Александр да я видел видео посмотрел , пока я резку не делал еще да знаю , если на резку поставить не поразмеру вырежет , я щас хочу что бы у меня не билась головка и видела поле 1300 на 900 , на видео про резку говорится или я не понимаю чего то , можно ли там в настройках решить мою проблему подскажите?

оттащите голову и рельсу немного от концевиков, включите станок и что бы голова не успела удариться нажмите ескейп, проверьте по небольшому квадрату шаги, далее когда более менее поймаете размер- рисуйте квадрат на пол поля примерно, замеряйте и вносите корректировку, надеюсь вы правильно описали ситуацию и голова не бьётся об концевики?

Изменено пользователем alexander-1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

19 минут назад, alexander-1 сказал:

Было и не раз размер брал на всё поле , а малый квадрат имел погрешность 1-2 мм, так , что...

Значит не всё хорошо в Датском королевстве. ) А руида весьма глючный контроллер, особенно 6442, равно, как и RDCam, благо я знаю, кто и как его написал .. ))) .  Приходится пересчитывать  2-3 раза, тогда начинает работать. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, Dan сказал:

.  Приходится пересчитывать  2-3 раза, тогда начинает работать. 

точно :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Только что, alexander-1 сказал:

точно :)

Есть ещё один момент, который надо довести до ума пиплов: 

После предварительной калибровки микрошага желательно нарисовать миллиметровую линейку по всему полю по двум осям и проверить, как плавает межмиллиметровое расстояние волнообразно или линейно ... От этого уже думать, менять ремни или повторить калибровку. 

Ну .. это так, если народ хочет точности, но для метрик, медальниц и фоторамок такая точность нахрен не нужна .. ) 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

alexander-1  По вашему видео подобрал микрошаг , теперь головка доезжает до края и показывает 1300 не бьется , но теперь когда перезагружаю станок , головка не доезажет до концевика примерно 200 мм не доезжает , и в итоге ноль у него становится на 200 мм от другого края. Как быть не подскажите , что не так я делаю?)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

15 минут назад, Doshik сказал:

что не так я делаю?)

В дом уходит, по концевикам колебруется?

Вы поставили новый контроллер с дефолтными настройками, там всё надо настраивать под ваше железо, иначе нифига работать не будет. 

Вот слегка переработанная статья с одного из форумов:

Настройка контроллеров Ruida с нуля

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Dan 

10 минут назад, Dan сказал:

В дом уходит, по концевикам колебруется?

да

 

11 минут назад, Dan сказал:

Вы поставили новый контроллер с дефолтными настройками,

Контроллер у меня тот же , я поставил новый шаговый и драйвер 

 

12 минут назад, Dan сказал:

Вот слегка переработанная статья с одного из форумов:

спасибо за статью , прочитал , как в статья с этим все в порядке.

 

На сколько я понимаю я увеличил микрошаги , теперь у меня головка доходит до края и показывает 1300 , но если отключить станок и включить он не доезжает до концевика , так как я увеличил микрошаг . Вот теперь я не знаю как дальше быть))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

43 минуты назад, Doshik сказал:

Вот теперь я не знаю как дальше быть))))

Вызвать специалиста.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Dan У вас есть какие нибудь догадки по моей проблеме , может подскажите куда копать) , если нужно я распишу подробнее ситуацию , видео приложу . К сожалению специалиста вызвать возможности нету)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Александ и Дан спасибо за помощь , проблему решил 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

12 минут назад, Doshik сказал:

Александ и Дан спасибо за помощь , проблему решил 

Пжалста!

Вот так и работает бразильская система. kolobok_addon_hahaha.gif

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

на здоровье :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

21 час назад, Doshik сказал:

Александ и Дан спасибо за помощь , проблему решил 

И-и?

Чо было то? .. )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Dan Да в общим вначале у меня по оси х только шаговый и драйвер стоял , по y ничего не было . Потом решил по y поставить тоже . И да я микрошаги подбирал таким образом что бы у меня об края не билось , после как y поставил я запусти резку квадрат 2 на 2 см , а у меня получилось 1.5 по оси х  и на по y ) и после как на видео которое скинул Александр сделал также и вот чудо у меня теперь все стало нормально , об края не бьется ,  головка до концевиков доезжает  , и рез совпадает также .:)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Doshik 

Спасибо.

В общем, ничего нового. )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.


  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Похожий контент

    • От Regards
      Здравствуйте!! У меня такая проблема , когда включаю станок сопла едет противоположную сторону и бьётся что X что Y в чем может быть проблема?
      Спасибо большое
    • От Regards
      Здравствуйте!!
      Мне очень нужна ваша помощь!!( Вышла вот такая ошибка ииполе стало 10000 на 10000 рабочее поле 4060 и код ошибки пишет((
       
    • От PavelK
      Приветствую! 
      Часто стали возникать вопросы, какое оптимальное напряжение для драйвера, какая оптимальная сила тока,  как понять, подходит ли драйвер для шагового двигателя, блок питания для драйвера и т.д.  
      Вкратце расскажу пока что про силу тока и напряжение шагового двигателя.
      "Паспортное"/"номинальное" напряжение питания обмоток шагового двигателя обычно 1-5 вольт (для постоянного напряжения, драйвер же выдаёт ШИМ, об этом чуть ниже), потому что главное - сила тока, которой и управляет драйвер.
      Но повышенное напряжение нужно, грубо говоря, что бы быстрее нужный ток туда "вкачать".
      От тока зависит крутящий момент, от напряжения максимальная скорость (в том числе разгона и торможения!)
      Если производитель шагового двигателя указал напряжение для обмотки, то напряжение для драйвера максимум может быть Umax = U*25, при маленьком напряжении движки нормально крутить не будут, просто греться.
      У движков есть индуктивность - очень важный параметр. 
      По нему можно узнать какое максимальное напряжение способен переварить двигатель, формула проста:   U = 32 *sqrt(L), L - индуктивность (из даташита движка).
      Но с ростом напряжение растёт и сила тока...  
      Так что по принципу чем больше, тем лучше.  24 вольта будет вполне ок для Nema 17, ну а силу тока можно ограничивать на нормальных драйверах - это их задача.
      По опыту скажу, что напряжение обычно  U=8*I,  I- сила тока, указанная производителем для шд,  но это формула по личной статистике.
      Если известна индуктивность обмотки, то U = 1000 * √L.     L- индуктивность. √ - квадратный корень.
      Как подобрать драйвер для шагового двигателя?
      При выборе драйвера, убедитесь, что он по параметрам подходит по силе тока и напряжению под ваш двигатель (как указано выше).
      Так же желательно наличие защиты в драйвере от обратной ЭДС. В дорогих драйверах она уже скорее всего есть, но можно так же докупить "дэмпфер" для этих целей.
      Что такое обратная ЭДС?
      Когда двигатель останавливается он превращается в генератор, лишнее напряжение выбрасывая обратно на драйвер, а если у драйвера нет защиты, то драйвер выбрасывает его на блок питания, поэтому  блок питания может сгореть (обычно у блоков питания есть своя защита, но на дешёвых обычно нет). Если к одному блоку питания подключено ещё и несколько драйверов, то они так же могут сгореть, т.к. их входное напряжение будет превышено.
      Что делать, если о двигателе ничего не известно?
      Если о силе тока и напряжении ничего не известно, то её можно найти по закону ома (U=I*R,  I=U/R), измерив сопротивление одной обмотки. Ну а напряжение можно взять из первого абзаца про среднестатистическое (ну пусть будет 3 вольта). Но вот с индуктивностью сложнее - Вам потребуется мультиметр, где есть такая возможность.
      Что будет, если переборщить с силой тока, выставленной на драйвере?
      Обычно у драйверов есть микропереключатели, которыми можно ограничить силу тока, подаваемую на двигатель.
      Если переборщить с силой тока, двигатель начнёт сильно греться, упадёт крутящий момент раза так в два. Так что смысла давать больше тока, чем указано в даташите на шаговый двигатель вообще нет.
      Выбор блока питания для драйвера:
      Когда выяснили, какая сила тока и напряжение нужно двигателю, то блок питания выбирается с запасом по силе тока на 30% - если говорим про импульсный блок. Какое напряжение пришло на драйвер, то он и выдаёт на двигатель (только с разными промежутками, ШИМ это называется). Тут меня могли бы поправить, что драйвер может теоретически умножить напряжение, если не будет хватать , но по факту можно это не учитывать - так как  неизвестно есть это в драйвере или нет (скорее всего только в очень промышленных и дорогостоящих).
      Почему нужен запас по силе тока? Потому что шаговый двигатель потребляет не равномерно, и при пиках (при микрошаге будут задействованы две обмотки) у импульсного блока питания может не хватить ёмкости заряда конденсаторов и он уйдёт в защиту, либо будет работать на пределе.  
      Если планируется несколько шаговых двигателей (соответственно и драйверов), то силу тока необходимо умножить на количество драйверов и взять с запасом (да, да, можно меня поправить - не факт, что они все одновременно будут работать на пределе, да и ток выдаётся "импульсами" (ШИМ) так что по идее запас не обязателен, но так как я не в силах рассчитать конкретную цифру, лучше с запасом. Кто может объективно (с доказательствами, не обязательно все- можно вкратце) сформулировать почему, может быть, будет достаточно меньшего значения - очень прошу написать).  НО убедитесь, что для всех двигателей и драйверов (если различаются) напряжение является допустимым.
      Навсякий случай скажу, что напряжение умножать на количество двигателей не нужно - только ток.
      Как проконтролировать, что подбор был правильный?
      Через несколько минут работы проверьте температуру двигателя, если не больше 70 (рука может терпеть), то всё ок, если больше, то снижайте силу тока. Так же может потребоваться снизить и напряжение, но для этого придётся менять блок питания.
      Со временем будет дополняться.... Кому что нужно срочно - пишите запросы тут, постараюсь расписать.
    • От prastfisrt
      Добрый день. Заказал драйвера DM542 и двигатели Nema 17 на 1.5 и на 1.7 Ампер. Блок питания купил на 48 В 10 А (меньше в наличии не было). Подстроечным резистором выставил 46 В (минимум). Вот сейчас задумался, а всё ли хорошо будет с драйверами и шаговиками с таким с таким напряжением? Просто все берут 36 В, но таких, к сожалению, в наличии не было:(
      Я новичок в станкостроении. Буду благодарен любому совету!
×
×
  • Создать...