А голова свободно ходит?
Похоже на люфт со стороны мотора и головы. При вращении мотора в разные стороны, балку поворачивает по направлению движения ремня.
Фотка у вас как есть сфоткана или повёрнуто на 90*? По теперешнему фото это ось Х
Если все же ось Y, скорее нет синхронности ремней левой и правой стороны. Возможно раскрутился шкив и мотор тягает балку одним ремнём, а с одной стороны всегда будет перекашивать то в одну то в другую сторону.