Недавно боролся с аналогичной проблемой.
Одна из кареток осиY подклинивала (пробег), после замены рельс и кареток косяк уменьшился но не исчез.
Нашлась ещё одна причина, на одной из муфт возле двигателя осиY была убитой резьба фиксирующего болта, вылечил заменой болтика.
Огромная благодарочка alexander-1 за поддержку.