Так и делайте - в одном задании, оба круга отправляйте на машину. Внешнему задайте один цвет (выделил круг, щелкнул на цвет внизу в палитре - он окрасится в него), затем другой цвет задайте для внутреннего. Справа вверху во вкладке Work появятся два слоя с соответствующими цветами, теперь для них можно задать разные процессы - одному гравировку другому резку. Гравировку ставьте верхним слоем. Всё это есть на форуме.
p.s. То же самое можно сделать в Кореле, а именно задать разные цвета для абриса фигур.