Здравствуйте. Нарисовалась такая проблема. При запуске станка головка вместо того что бы уйти вправо до датчика по оси х, начинает медленно двигаться влево и биться.

Доброго времени суток,коллеги!
Прошу помощи.
Имеется лазерный станок на ремах 1500х2000мм, контроллер Руида 6332, сервошаговый привод + 3х фазные шаговики LCDA357H+LC57H3100, индуктивные концевики ОМРОН TL-W3С1(по одному на ось,сидят на 24 В,трехпроводные).
 Станок без проблем отработал пару лет.
Перетащил на новое место без изменения подключений контроллера,пришлось только разрезать подключение проводов концевиков и кабелей силового питания двигателей(по одному на ось),восстановил.Без механического подключения двигателей движение по осям без затруднений.
При включении питания двигатели отрабатывают в правильных направлениях к нулевой точке,но при наезде на концевик по Х , драйвер по оси Y встает в аварию с индикацией "перенапряжение" и по оси Y движения нет. 
То же самое по другой оси  - если первым попадается концевик по Y,то встает в аварию "перенапряжение" драйвер двигателя X.  То же самое происходит при имитации вручную наезда на концевик при освобжденных от ремней движках. На плате контроллера загорается светодиод 5В (1) и светодиод концевика,до которого первым добрались.
Буду благодарен за любой ответ.
 
 

При включении станка каретка легко выставляется в ноль по оси Y, но по оси X начинает очень медленно двигаться в противоположную от датчика сторону. Куда копать?

Станок китайский СО2 50х40 мм. 40 вт. М2. Станок относительно нормально работал около 2 лет. Месяц назад обнаружил что лопнуло среднее отражающее зеркало. Заказал новое, станок не работал 3 недели. После установки нового зеркала и небольшой юстировки обнаружилось что не совпадает нулевая позиция со сдвигом влево на 10-15 мм. а так же все вертикальные линии при гравировке двоятся а при резке при повторном проходе (у меня цикл резки в 2 прохода) происходит сдвиг по оси Х на 3-4 мм. Примерно как на картинке ниже). Станок никто не трогал, не включал, не крутил). Переустановил Corel и драйвера CorelLaser (версия 2013.02), почистил ремень и зубчатую шестеренку на оси Х,  После переустановки вырезал заказ из 6  одинаковых объектов, все было ОК. На следующий день снова начал двоить линии. 
Кто сталкивался с такой проблемой? Может конечный выключатель на оси Х контакты дребезжат (сейчас очень влажно, дожди идут постоянно)? Плата не видит или через раз видит нулевое значения?

Доброго времени суток коллеги. Очень нужен дельный совет.Проблема такая не движения по х .Проверял все 1000 раз вроде все ок (движок,проводку все ок)
Если кто переделывал концевики на механические за инфу буду очень признателен.
Думаю дело либо концевики или зх




IMG_4683.MOV