Здравствуйте. Нарисовалась такая проблема. При запуске станка головка вместо того что бы уйти вправо до датчика по оси х, начинает медленно двигаться влево и биться.

Доброго времени суток,коллеги!
Прошу помощи.
Имеется лазерный станок на ремах 1500х2000мм, контроллер Руида 6332, сервошаговый привод + 3х фазные шаговики LCDA357H+LC57H3100, индуктивные концевики ОМРОН TL-W3С1(по одному на ось,сидят на 24 В,трехпроводные).
 Станок без проблем отработал пару лет.
Перетащил на новое место без изменения подключений контроллера,пришлось только разрезать подключение проводов концевиков и кабелей силового питания двигателей(по одному на ось),восстановил.Без механического подключения двигателей движение по осям без затруднений.
При включении питания двигатели отрабатывают в правильных направлениях к нулевой точке,но при наезде на концевик по Х , драйвер по оси Y встает в аварию с индикацией "перенапряжение" и по оси Y движения нет. 
То же самое по другой оси  - если первым попадается концевик по Y,то встает в аварию "перенапряжение" драйвер двигателя X.  То же самое происходит при имитации вручную наезда на концевик при освобжденных от ремней движках. На плате контроллера загорается светодиод 5В (1) и светодиод концевика,до которого первым добрались.
Буду благодарен за любой ответ.
 
 

При включении станка каретка легко выставляется в ноль по оси Y, но по оси X начинает очень медленно двигаться в противоположную от датчика сторону. Куда копать?

Доброго времени суток Хотелось бы разобраться как работает автофокус на лазерном металлорезе.    В инструкции сказано что он работает на изменении ёмкости условного конденсатора одна обкладка которого это материал, вторая это сопло. В целом работает нормально, иногда он уезжает вверх  безо всякой видимой причины. Вопросы. Как происходит измерение емкости?  Почему лазерный луч не влияет на его работу?  Ведь он сообщает соплу электрический заряд,  Почему при этом автофокус реагирует на прикосновение пальцем к соплу? (уезжает вверх)  Прикосновение как - то уменьшает ёмкость этого условного конденсатора? 

Узнал что на трубку нужен определённый mA как его измерять и куда щупы подсоединять от мультиметра?
К Kатоду и Аноду? или как то по другому?