ШД вместо 0,9 на 1,9 градуса, будут ли проблемы?

[birkan 13]

8 часов назад, vasa29 сказал:

За счет деления шага. У драйвера 4988 максимальное деления шага 16, следовательно 400х16=6400 микрошагов/оборот.

А Вам нужно 200х32=6400

ну я драйвера же тоже поставлю, а на нормальных драйверах шагов и того больше. Т.е. только за счет драйвера без редуктора можно можно увеличить механическую точность (не впадая в подробности о погрешностях механики и т.п.)?

[vasa29 571]

Партия и Ленин - близнецы-братья -
кто более матери-истории ценен?
Мы говорим Ленин, подразумеваем - партия,
мы говорим партия, подразумеваем - Ленин.
                                                                ВЛАДИМИР МАЯКОВСКИЙ

https://yandex.ru/search/?lr=10758&oprnd=3188705579&text=микрошаг и точность

[PavelK 1 526]

29 минут назад, birkan сказал:

ну я драйвера же тоже поставлю, а на нормальных драйверах шагов и того больше. Т.е. только за счет драйвера без редуктора можно можно увеличить механическую точность (не впадая в подробности о погрешностях механики и т.п.)?

Ну, если без тонкостей и минусов, то да.

[birkan 13]

Я опять об "апгрейде" Тано М2. Хочу подключить внешний драйвер. Подскажите, как использовать сигналы Enable у A4988 (на Нано М2)? Что и как подключать? Enable к драйверу Enable? Кнопку E-stop - это не то? Как работает она? Как работает Enable (замыкается на минус или что)?

[vasa29 571]

Сигнал ENABLE — Потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Обычно логика работы такая: логическая единица (подано 5В на вход) — драйвер ШД выключен и обмотки ШД обесточены, ноль (ничего не подано или 0В на вход) — драйвер ШД включен и обмотки ШД запитаны.

 

[PavelK 1 526]

Enable должен быть всегда активным, что бы двигатель находился в режиме удержания, если нет движения, иначе будут сдвиги при начале движения.

[birkan 13]

Только осталось разобраться в подключении, чтоб не спалить ничего

Подскажите, пожалуйста, как правильно теперь подключить, где плюс/минус?

Я так понимаю, необходимо подключить к Enable, Step, Dir (с платы М2, перед драйвером A4988) и от них к внешнему драйверу на соответствующие порты, но к минусу (Enable-, Step-, Dir-). Т.е. управление идет через минус. А все плюсы у внешнего драйвера нужно объединить и подключить к любому месту платы, где постоянно при включенном станке есть +5В (на М2). Или +5 взять у соответствующего порта движку оси. Правильно?

Изменено 22 июня 2018 пользователем birkan

[PavelK 1 526]

Где-то уже выкладывали фото да же куда подключать =)   Я уже позабыл, по плюсу или по минусу там управление.  По-моему по плюсу, поэтому наоборот - объединяете минусы на внешнем драйвере и подключаете его к минусу прежнего драйвера, step/dir - управление плюсовые. Enable лучше не подключать (в нормальных драйверах он обычно подтянут к плюсу и драйвер сам переходит в режим удержания).  Скажите наименование внешнего драйвера, который будет использоваться?

 

 

[birkan 13]

6 минут назад, PavelK сказал:

Скажите наименование внешнего драйвера, который будет использоваться?

DM542

8 минут назад, PavelK сказал:

По-моему по плюсу, поэтому наоборот - объединяете минусы на внешнем драйвере и подключаете его к минусу прежнего драйвера, step/dir - управление плюсовые.

т.е. Step+, Dir+ от DM542 подключаю на массу (минус) М2, а минусы от них (от DM542) на М2 к Step, Dir?

[PavelK 1 526]

2 минуты назад, birkan сказал:

Step+, Dir+ от DM542 подключаю на массу (минус)

Нет. Их к прежнему драйверу где у него step dir.  А Step- и Dir - объединяете и на минус к прежнему.

Но только нужно посмотреть даташит на прежний драйвер, действительно ли он по плюсу управляется.

[birkan 13]

8 минут назад, PavelK сказал:

Нет. Их к прежнему драйверу где у него step dir.  А Step- и Dir - объединяете и на минус к прежнему.

Совсем запутали

Т.е. подключать, как я ранее и написал? В общем, пошел рисовать схему, чтобы не на пальцах...

Вот даташит, к драйверу М2: http://www.farnell.com/datasheets/2044381.pdf

Только ничего не понимаю, как там посмотреть, чем управляется Подскажите, пожалуйста.

[birkan 13]

Накорякал схему. Правильно подключаю?

 

1 час назад, PavelK сказал:

Где-то уже выкладывали фото да же куда подключать =

вот тут:

Но до меня, обычно, это дело доходит туго, пока лично не сделаю И прочитав пост еще раз возник еще один вопрос. Мой драйвер (DM542) питается 20-50 VDC. БП на схеме указан. Я так понимаю, все правильно, включая и его?

Изменено 22 июня 2018 пользователем birkan

[PavelK 1 526]

"DIR+" к dir

"PUL+" к step

"DIR -"  и "PUL -"  к gnd 

"ENA+" и "ENA-" оставить не подключённым

 

[birkan 13]

Появилось время, поэтому попробовал заменить ШД с 0,9 на 1,8 градуса через драйверы. Поставил дробление шага 6400, настроил разрешение на М2, и установил Y, как поворотное, чтобы настроить размер (калибровка Y). Все стало хорошо, шустро и плавно. Но, как удивился недавно при гравировке... гравировать никак не хочет. Голова двигается неправильно: сначала выходит за границу изображения, примерно 5мм, а потом делает прожиг, и снова. А самое главное, что размер какой-то странный, практически в точку, примерно 3мм.

На видео видно... скорость гравировки примерно 30мм/с (вроде), чтобы понять движение головы. На фанере вырезан квадрат 20мм (или 30мм, не помню), а затем запущена гравировка того же квадрата по нему, как видите, размеры совсем не совпадают.

А если нажать тест растра (в настройках платы), то голова гравирует очень быстро, хорошо, без увода в сторону за пределы, но в задании не хочет.

Далее, думал глюк в corellaser... переустановил, не помогло. Подключил движки обратно в плату напрямую... Т.к. они на 1,9 градуса, то ездят очень странно: быстро и какой-то треск появляется при хоумировании по Y (похоже на подшипники, но не они). Проблема именно в холостом ходу (когда выполняются технические действия), т.к. задание можно было бы уменьшить и разрешение поменять, и так оставить.

Может быть есть еще идеи? Не хочется обратно возвращать 0,8 градусов .

Понятно, что проще Ruida и т.п. Но пока нет средств для этого, станком пользуюсь мало, редко.

 

Изменено 28 октября 2018 пользователем birkan

[KUZNETS 57]

Так теперь настройте параметры PUL и DIR для этого движка. То что вы изменили настройку микрошага на драйвере мало Вам поможет.

[PavelK 1 526]

ИМХО у движков слишком большая индуктивность и драйвера не успевают вкачать ток в обмотки либо сами драйвера не рассчитаны под движки.

Как вариант - узнать максимальное напряжение для драйверов и движка, да дать им его. Возможно так же сами драйвера настроить (у них должен быть разъём по типу телефонной вилки, кабель придётся делать самому).

Кстати, почему решили на 1.8 перейти?  Я наоборот всегда стараюсь на 0.9, ибо точности больше.

[birkan 13]

54 минуты назад, PavelK сказал:

Как вариант - узнать максимальное напряжение для драйверов и движка, да дать им его. Возможно так же сами драйвера настроить (у них должен быть разъём по типу телефонной вилки, кабель придётся делать самому).

Кстати, почему решили на 1.8 перейти?  Я наоборот всегда стараюсь на 0.9, ибо точности больше.

Перешел, т.к. нашел только такие с "двойным" валом и током на 1,4-1,7А. На 0,9 были только 0,6А. БП на 48 вольт, ШД 42-ые, индуктивность там небольшая (не помню точно, но небольшая), а драйвера DM542, никаких разъемов не нашел. Или внутри, под корпусом? Что он дает? Как их настраивать?

Есть еще такая штука, как проверка Проверка повторной трассировки. Нажимаю Тест, и гравировка шпарит только впуть, как надо. А задания обрабатывает вот так вот странно.

6 часов назад, KUZNETS сказал:

ак теперь настройте параметры PUL и DIR для этого движка.

И как это делается?

[birkan 13]

5 часов назад, PavelK сказал:

ИМХО у движков слишком большая индуктивность и драйвера не успевают вкачать ток в обмотки

кстати, почему такое предположение? Из-за скорости на видео? Когда я устанавливаю скорость большую, например, 50мм/с (резка), то все хорошо справляется. Гравировка на 400мм/с тоже летает голова, только вот как-то неправильный размер или что-то, да и смещение за границы происходят.

К режим резки вообще претензий нет.

[KUZNETS 57]

Да, сразу не посмотрел что материнка М2. Там ведь выходные драйвера распаяны на плате. Этот контроллер заточен под движки на 42 мм, в ПО нет регулировок величин перемещений.