Драйвер шагового двигателя и двигатель

[natsvin 1]

Добрый день.

У меня на станке стоят драйвера шагового двигателя 3nd583, шаговые двигатели 573s15-L (1,2 градуса, Ток/фазы, А: 5,8 A)

В настройках драйвера по оси X, стоит Peak 6,2A   RMS 4,4A (1 of. 2 on. 3 of. 4on)
в настройках драйвера двигателя оси Y, стоит Peak 6,4A   RMS 4,6A (1 on. 2 on. 3 of. 4 on)

У шаговых двигателей 573s15-L в характеристиках заявлено Ток/фазы, А: 5,8 A

Подскажите что делать...

Менять в драйвере на ближайшее значение - Peak 5,7A и RMS 4,1A
или оставить как есть, а может сделать их одинаковыми?

 

и ещё 

пятый переключатель на драйвере шагового двигателя стоит в положении Half (половина), а шестой, седьмой и восьмой стоят на значении 5000 что это ВМЕСТЕ значит?

Изменено 29 июля 2017 пользователем natsvin

[vasa29 571]

Половина это ток удержания, а 5000 деление шага

А зачем, если не секрет Вы этим озадачились?

[natsvin 1]

про 5,6,7,8 переключатель - мне интересно узнать из чего строится  коррекция длины шага. например узнать ТОЧНО коррекцию шага для поворотного устройства по диаметру заготовки.

а про это не знаете?

В настройках драйвера по оси X, стоит Peak 6,2A   RMS 4,4A (1 of. 2 on. 3 of. 4on)
в настройках драйвера двигателя оси Y, стоит Peak 6,4A   RMS 4,6A (1 on. 2 on. 3 of. 4 on)

У шаговых двигателей 573s15-L в характеристиках заявлено Ток/фазы, А: 5,8 A

 

Изменено 29 июля 2017 пользователем natsvin

[PavelK 1 525]

Менять не нужно, есть вероятность, что придётся снижать разгон и торможение.

Переключатель "Half current" - ток удержания (в простое) движка будет половина от номинального, при "Full current" соответственно будет номинальный. Так как у нас не фрезерный станок и нагрузки особой нет, то лучше включить, что бы движок сильно не грелся когда стоит. 

Остальные это настройки дробления шага. Устанавливаются в соответствии с таблицей, которая на самом драйвере обычно и нарисована.

Если в таблице указано "pulse/rev" (например 5000), то это значит число шагов на один оборот двигателя,
в других случаях указывают "step/pulse" (например 1:8), то это дробление одного шага (для перевода в число шагов на оборот 360 градусов делим на шаг движка 360/0.9 =400 и умножаем на число импульсов на шаг  400*8 = 3200 шагов на оборот).

Кто желает перенастраивать - менять только на обесточенном драйвере.

Чем значение больше, тем плавнее, но снижается крутящий момент.

 

 

[vasa29 571]

http://marbo.spb.ru/hardware/motors and drivers/leadshine-3nd583/3ND583.pdf

х максимальный ток 6,2а действующий 4,4а

y максимальный 6,4а действующий 4,6а

у Вас 5,8а можно даже добавить, только "не ремонтируй то что не сломалось"

Про поворотку:

параметр импульс на мм будет зависеть от диаметра изделия

на фрезере можно посмотреть какое расстояние проходит шпиндель (лазерная головка) за один оборот

и растянуть (сжать модель до этой величины) по одной оси

Новая длина модели L1= L*пD/x

L- длина модели

X - расстояние ха один оборот

D - диаметр заготовки

Масштабируем модель по оси подмены до величины L1 и все (не надо каждый раз менять импульс на шаг)

Вроде не ошибся

 

 

 

[PavelK 1 525]

3 минуты назад, vasa29 сказал:

у Вас 5,8а можно даже добавить, только "не ремонтируй то что не сломалось"

Кстати, это по-моему не правильное утверждение. Правильнее будет - не суйся, если работает, а руки кривые и мозгов нет.
Так как зачастую можно и нужно делать лучше. 

Да и изменять пропорции самих объектов в файлах каждый раз это напряжно и "костыльно" - проще вывести формулу для задания шагов на мм и всё, так что по-моему автор в правильном направлении идёт.

 

[vasa29 571]

 

Только что, PavelK сказал:

изменять пропорции самих объектов в файлах каждый раз это напряжно и "костыльно" - проще вывести формулу для задания шагов

Может и так, но мне надоело пересчитывать импульсы, менять туда обратно и я стал изменять модель

Ю1=Ю*пD/x

где Ю - мм/импульс

Вроде так, проверьте пожалуйста у кого поворотка под рукой

[natsvin 1]

 

А где почитать можно о расчете, коррекции шага двигателя в плоскости. Как есть, для рабочего стола станка? Почему у меня стоит по-моему 4,477375? Чет седня пытался посчитать -не получилось :-(

Изменено 29 июля 2017 пользователем natsvin

[vasa29 571]

Это не коррекция шага, шаг Вашего ШД 1,2* т.е. за оборот ШД делает 300 шагов с делением шага 5000 микро шагов,

 в каждом станке своя редукция, за 1 оборот ось перемещается на определенное растояние

Этот параметр отвечает за то что перемещение на 1мм в программе соответствовало перемещению на 1 мм в жизни

Проще подобрать чем считать.

Отправляете ось на 100мм и измеряете пройденное расстояние

значение  Х умножаете на пройденное расстояние и делите на 100, вот Вам новый коэффициент

Чем больше расстояние, тем точнее результат

[PavelK 1 525]

1 час назад, vasa29 сказал:

Это не коррекция шага, шаг Вашего ШД 1,2* т.е. за оборот ШД делает 300 шагов с делением шага 5000 микро шагов,

5000 это не деление шага, а количество шагов на оборот. Посмотрите мой пост выше - там написал. 

1 час назад, natsvin сказал:

А где почитать можно о расчете, коррекции шага двигателя в плоскости. Как есть, для рабочего стола станка? Почему у меня стоит по-моему 4,477375? Чет седня пытался посчитать -не получилось :-(

О какой коррекции шага идёт речь?  Шаговик может и не сделать ровно 1.8 градуса (или сколько на нём указано) будут погрешности туда-сюда из-за влияния внешних сил, более менее настроить можно сам драйвер, если у него есть такая возможность.  

Если вы про расчёт количества шагов на миллиметр, то количество шагов на оборот вы знаете - 5000, осталось узнать передаточное число редуктора (если он есть на оси - делим  количество зубьев ведомой на количество зубьев ведущей )  и диаметр шестерни привода ремня каретки (что бы знать сколько мм пройдёт ремень за один оборот шестерни).  И тогда делим количество шагов на расстояние на оборот и получаем сколько шагов нужно на 1 мм, если есть редукция, то умножаем на неё. Если в программе используются не мм, а дюймы - умножаем ещё на 0,039. Всё ведь просто. Чем точнее измерения, тем точнее результат.

 

 

 

[vasa29 571]

2 часа назад, PavelK сказал:

5000 это не деление шага, а количество шагов на оборот.

Знаю. Я не точно сформулировал