Подключение поворотной оси к leetro mpc6515

[dune10991 0]

Здравствуйте!

Подскажите, как правильно подключить поворотное устройство к leetro mpc6515?

Конкретного устройства нет.  Просто есть мысль приобрести. Но заранее хотелось бы понимать, на что обращать внимание? Шаговые двигатели должны быть такого же типа, как стоят на станке?

[PavelK 1 527]

Здравствуйте.

В основном, поворотное устройство подключается заместо двигателя одной из оси, чаще всего Y,

поэтому да, у поворотного должен быть такого же типа двигатель, грубо говоря двухфазный/трёхфазный.

По мощности может отличаться, как и по углу шага.

Проще всего посмотреть на драйвер и найти его характеристики.

Если есть клеммы A+A-B+B- это двухфазный, если UVW это трёхфазный (вариант с серво двигателем не рассматриваем).

Если двигатель по мощности будет отличаться - придётся настраивать драйвер каждый раз. В остальном всё настраивается программно.

НО это если в поворотном устройстве нет собственного драйвера, а только двигатель. Если в поворотном устройстве драйвер есть, то нужно ещё посмотреть с общим анодом или катодом управление и поддерживает ли это контроллер.