Перейти к публикации
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?
Andrey1111

настройка станка Ruida 6445G

Рекомендованные сообщения

Настраиваю станок с контроллером ruida 6445g. Проблема в определении начала координат.

При включении станка или нажатии reset, X и Y начинают двигаться в сторону концевиков, приезжают, останавливаются и обнуляют координаты. При этом отсчёт идёт опять в сторону концевиков. Соответственно при попытке двигать осями ничего не происходит (выяснено путём имитации замыкания концевиков на середине поля)

Вопрос: че за хрень?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Концевики стоят в левом нижнем углу. Вот скрины настроек. Из экспериментов однозначно понял только то, что "Тип датчика" выбран верно))

Станок самосборный поэтому косяки могут присутствовать.

IMG_20230629_120258.jpg

IMG_20230629_120247.jpg

IMG_20230629_120733.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы при подключении к к контроллеру концевиков какой лимит использовали, по + или по - ? 

изменение направления осей + изменение направления движения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

29.06.2023 в 11:08, Andrey1111 сказал:

Концевики стоят в левом нижнем углу

Добавлю:
Да, концевики аппаратного нуля подключаются в Х- и Y- .. Клеммы (+) - для обратных концевиков по данным осям.
Если левый нижний угол у вас определён, как аппаратный ноль, то полярность направления по осям Х и Y должна быть позитив .. )
Если ШД поедет в другую сторону, то поменяйте полярность на любой из его обмоток.

Изменено пользователем Dan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

13 часов назад, PavelK сказал:

Вы при подключении к к контроллеру концевиков какой лимит использовали, по + или по - ? 

изменение направления осей + изменение направления движения.

Концевики подключены на " - ". (Пробовал подключить на "+", тогда они совсем не работали). Пробовал изменять направление движения поменяв полярность двигателя или программно, в обоих случаях результат был тот же, но только ось двигалась в другую сторону. Изменения направления осей я не нашёл... (Может в этом проблема)

1 час назад, Dan сказал:

Добавлю:
Да, концевики аппаратного нуля подключаются в Х- и Y- .. Клеммы (+) - для обратных концевиков по данным осям.
Если левый нижний угол у вас определён, как аппаратный ноль, то полярность направления по осям Х и Y должна быть позитив .. )
Если ШД поедет в другую сторону, то поменяйте полярность на любой из его обмоток.

Полярность менять пробовал, итог - та же проблема но зеркально в другую сторону.

Изменено пользователем Andrey1111

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Комментарий к видео: после имитации второго касания, ось немного сдвинулась в сторону концевика. Это отработал оффсет 3 мм (ну и он конечно должен был отъехать от концевика, а не к нему)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

23 минуты назад, Andrey1111 сказал:

Комментарий к видео: после имитации второго касания, ось немного сдвинулась в сторону концевика. Это отработал оффсет 3 мм (ну и он конечно должен был отъехать от концевика, а не к нему)

Тип датчика измени .. ))))
Вот, почитай ..
http://dan.spb.ru/ruida

И RD перенакати с нормальным переводом и пояснениями:

 

Изменено пользователем Dan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

30.06.2023 в 14:34, Dan сказал:

Тип датчика измени .. ))))
Вот, почитай ..
http://dan.spb.ru/ruida

И RD перенакати с нормальным переводом и пояснениями:

 

Большое спасибо за ваши ответы!  Наконец снова добрался до станка. Перенакатил (в который раз) программу. Перечитал инфо по ссылке, всё вроде понятно и прозрачно. Оговорюсь что меня нельзя назвать новичком в этом деле, я сталкивался с этими вещами и по работе и в собственных "изысканиях")) всё вроде просто как дважды два! Всего две настройки и один концевик, но почему то не выходит каменный цветок. Дальше видео с поведением станка с разным типом датчика.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не понйму почему ось едет к концевику, а после его обнаружения (позитив он или негатив неважно) задаёт координаты в ту же сторону..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

28 минут назад, Andrey1111 сказал:

Дальше видео с поведением станка с разным типом датчика.

А можно видео и фото снимать горизонтально? А? Так и хочется моник положить набок. )))
ШД вывалился в резонанс либо от высокой скорости, либо от некорректного дробления шага на драйвере, либо от некорректно заданных микрошагов в контроллере. В пользовательских настройках какая стоит скорость рекалибровки по осям?
Откройте окно диагностики в контроллере и посмотрите, как реагирует датчик на метал - определите его тип .. )) .. Проблем то никаких.

10 минут назад, Andrey1111 сказал:

Не понйму почему ось едет к концевику, а после его обнаружения (позитив он или негатив неважно) задаёт координаты в ту же сторону..

медленное движение портала - контролер видит отработку датчика и начинает "отвод головы/портала от датчика до его обратного отрабатывания - так залон алгоритм рекалибровки в данном контроллере. )

И, да, по поведению механики, датчик у вас NО .. от сюда и пляшем.

И в завершении - поменяте полярность на любой из обмоток ШД .. ) - вам станет легче и понятнее.

Изменено пользователем Dan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да проблема была в резонансе. Изменил дробность шагов и все встало на свои места. Уважаемый Dan, Вы просто гений! Спасибо за помощь!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 час назад, Andrey1111 сказал:

Спасибо за помощь!

На здоровье.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Похожие публикации

    • Автор: [email protected]
      есть станок 4040 с м2 нано , на нем работал без проблем на программе k40 whisperer , теперь 60*40 , home на левом углу , есть ставить галочку home upper right , не работает в рабочем поле , но без галочки режет в поле только в зеркальном режиме , векторы в dxf из corel . в чем моя беда?
    • Автор: Vaim63
      Приветсвую всех!
      Станок 60*90, на руиде.
      Предистория, заменил ШД на оси Х и к нему поставил новый драйвер (ось У вообще не трогал). После того как все заменил, включаю станок и увидел что двигатели пошли в другую сторону от дома. В настройках изменил полярность движков, заодно выставил галочку на инверт, потому что при нажатии на стрелки двигалось наоборот. В общем, теперь у меня при включении станка голова начинает плавно идти в верхний правый угол (дом) и все было бы хорошо, но он после сканирования системы пытается уйти дальше вне поля. Во вермя включения станка он пишет Х:10000, У:10000, Z:3000, при начале сканирования системы, он сбрасывает все данные до нуля и потом опять эти цифры. Судя по тому как себя ведет станок, он считает что его поле должно начинаться от верхнего правого угла дальше наверх и направо. Помогите подалуйста, в чем может быть проблема, уже четыре дня пытаюсь решить этот вопрос.
×
×
  • Создать...