настройка станка Ruida 6445G

[Andrey1111 0]

Настраиваю станок с контроллером ruida 6445g. Проблема в определении начала координат.

При включении станка или нажатии reset, X и Y начинают двигаться в сторону концевиков, приезжают, останавливаются и обнуляют координаты. При этом отсчёт идёт опять в сторону концевиков. Соответственно при попытке двигать осями ничего не происходит (выяснено путём имитации замыкания концевиков на середине поля)

Вопрос: че за хрень?

[Andrey1111 0]

Концевики стоят в левом нижнем углу. Вот скрины настроек. Из экспериментов однозначно понял только то, что "Тип датчика" выбран верно))

Станок самосборный поэтому косяки могут присутствовать.

[PavelK 1 519]

Вы при подключении к к контроллеру концевиков какой лимит использовали, по + или по - ? 

изменение направления осей + изменение направления движения.

[Dan 443]

29.06.2023 в 11:08, Andrey1111 сказал:

Концевики стоят в левом нижнем углу

Добавлю:
Да, концевики аппаратного нуля подключаются в Х- и Y- .. Клеммы (+) - для обратных концевиков по данным осям.
Если левый нижний угол у вас определён, как аппаратный ноль, то полярность направления по осям Х и Y должна быть позитив .. )
Если ШД поедет в другую сторону, то поменяйте полярность на любой из его обмоток.

Изменено 30 июня 2023 пользователем Dan

[Andrey1111 0]

13 часов назад, PavelK сказал:

Вы при подключении к к контроллеру концевиков какой лимит использовали, по + или по - ? 

изменение направления осей + изменение направления движения.

Концевики подключены на " - ". (Пробовал подключить на "+", тогда они совсем не работали). Пробовал изменять направление движения поменяв полярность двигателя или программно, в обоих случаях результат был тот же, но только ось двигалась в другую сторону. Изменения направления осей я не нашёл... (Может в этом проблема)

1 час назад, Dan сказал:

Добавлю:
Да, концевики аппаратного нуля подключаются в Х- и Y- .. Клеммы (+) - для обратных концевиков по данным осям.
Если левый нижний угол у вас определён, как аппаратный ноль, то полярность направления по осям Х и Y должна быть позитив .. )
Если ШД поедет в другую сторону, то поменяйте полярность на любой из его обмоток.

Полярность менять пробовал, итог - та же проблема но зеркально в другую сторону.

Изменено 30 июня 2023 пользователем Andrey1111

[Andrey1111 0]

Комментарий к видео: после имитации второго касания, ось немного сдвинулась в сторону концевика. Это отработал оффсет 3 мм (ну и он конечно должен был отъехать от концевика, а не к нему)

[Dan 443]

23 минуты назад, Andrey1111 сказал:

Комментарий к видео: после имитации второго касания, ось немного сдвинулась в сторону концевика. Это отработал оффсет 3 мм (ну и он конечно должен был отъехать от концевика, а не к нему)

Тип датчика измени .. ))))
Вот, почитай ..
http://dan.spb.ru/ruida

И RD перенакати с нормальным переводом и пояснениями:

 

Изменено 30 июня 2023 пользователем Dan

[Andrey1111 0]

30.06.2023 в 14:34, Dan сказал:

Тип датчика измени .. ))))
Вот, почитай ..
http://dan.spb.ru/ruida

И RD перенакати с нормальным переводом и пояснениями:

 

Большое спасибо за ваши ответы!  Наконец снова добрался до станка. Перенакатил (в который раз) программу. Перечитал инфо по ссылке, всё вроде понятно и прозрачно. Оговорюсь что меня нельзя назвать новичком в этом деле, я сталкивался с этими вещами и по работе и в собственных "изысканиях")) всё вроде просто как дважды два! Всего две настройки и один концевик, но почему то не выходит каменный цветок. Дальше видео с поведением станка с разным типом датчика.

[Andrey1111 0]

Не понйму почему ось едет к концевику, а после его обнаружения (позитив он или негатив неважно) задаёт координаты в ту же сторону..

[Dan 443]

28 минут назад, Andrey1111 сказал:

Дальше видео с поведением станка с разным типом датчика.

А можно видео и фото снимать горизонтально? А? Так и хочется моник положить набок. )))
ШД вывалился в резонанс либо от высокой скорости, либо от некорректного дробления шага на драйвере, либо от некорректно заданных микрошагов в контроллере. В пользовательских настройках какая стоит скорость рекалибровки по осям?
Откройте окно диагностики в контроллере и посмотрите, как реагирует датчик на метал - определите его тип .. )) .. Проблем то никаких.

10 минут назад, Andrey1111 сказал:

Не понйму почему ось едет к концевику, а после его обнаружения (позитив он или негатив неважно) задаёт координаты в ту же сторону..

медленное движение портала - контролер видит отработку датчика и начинает "отвод головы/портала от датчика до его обратного отрабатывания - так залон алгоритм рекалибровки в данном контроллере. )

И, да, по поведению механики, датчик у вас NО .. от сюда и пляшем.

И в завершении - поменяте полярность на любой из обмоток ШД .. ) - вам станет легче и понятнее.

Изменено 9 июля 2023 пользователем Dan

[Andrey1111 0]

Да проблема была в резонансе. Изменил дробность шагов и все встало на свои места. Уважаемый Dan, Вы просто гений! Спасибо за помощь!

[Dan 443]

1 час назад, Andrey1111 сказал:

Спасибо за помощь!

На здоровье.