Andrey1111

Павел, а можно поподробней про автофокус? Как реализовали? Ещё используете?

Да проблема была в резонансе. Изменил дробность шагов и все встало на свои места. Уважаемый Dan, Вы просто гений! Спасибо за помощь!

Не понйму почему ось едет к концевику, а после его обнаружения (позитив он или негатив неважно) задаёт координаты в ту же сторону..

Большое спасибо за ваши ответы! Наконец снова добрался до станка. Перенакатил (в который раз) программу. Перечитал инфо по ссылке, всё вроде понятно и прозрачно. Оговорюсь что меня нельзя назвать новичком в этом деле, я сталкивался с этими вещами и по работе и в собственных "изысканиях")) всё вроде просто как дважды два! Всего две настройки и один концевик, но почему то не выходит каменный цветок. Дальше видео с поведением станка с разным типом датчика. 0-02-05-301569c1988a9d5e1da8d1afacc63b162b587827fa87d462271894607cfa648f_13259c5e8b68f324.mp4

Комментарий к видео: после имитации второго касания, ось немного сдвинулась в сторону концевика. Это отработал оффсет 3 мм (ну и он конечно должен был отъехать от концевика, а не к нему)

Концевики подключены на " - ". (Пробовал подключить на "+", тогда они совсем не работали). Пробовал изменять направление движения поменяв полярность двигателя или программно, в обоих случаях результат был тот же, но только ось двигалась в другую сторону. Изменения направления осей я не нашёл... (Может в этом проблема) Полярность менять пробовал, итог - та же проблема но зеркально в другую сторону. VID_20230629_191920.mp4

Концевики стоят в левом нижнем углу. Вот скрины настроек. Из экспериментов однозначно понял только то, что "Тип датчика" выбран верно)) Станок самосборный поэтому косяки могут присутствовать.

Настраиваю станок с контроллером ruida 6445g. Проблема в определении начала координат. При включении станка или нажатии reset, X и Y начинают двигаться в сторону концевиков, приезжают, останавливаются и обнуляют координаты. При этом отсчёт идёт опять в сторону концевиков. Соответственно при попытке двигать осями ничего не происходит (выяснено путём имитации замыкания концевиков на середине поля) Вопрос: че за хрень?