скрежет при работе станка

[evz09 0]

Помогите, люди добрые. Станок Zoldo 6040 при перемещении головки кнопками курсора на панели управления звучит , как абсолютно здоровый механизм, но когда ставишь задание на резку скрежечет , как старая не смазанная телега. Направляющие, ремни смазаны. Файл прилагаю

[vasa29 571]

Скорости холостых перемещений и скорость резки?

Настраивайте деление шага на драйверах.

[evz09 0]

Объясните пожалуйста подробнее, т.к я чайник. Что настраивается и где

[PavelK 1 525]

Здравствуйте.

Судя по звукам обычный резонанс.

С чего началось?

Вообще поддерживаю @vasa29  можно попробовать изменить дробление шага, либо драйвера на более качественные заменить.

Если на качество реза не влияет, размеры совпадают, то можно оставить как етсь.

Только что, evz09 сказал:

Что настраивается и где

Отсек с электроникой сфоткайте в нормальном качестве, тыкнем.

[evz09 0]

А вообще началось все спонтанно. Оставлять так не хотелось бы, возле станка звук как кошки по душе скребут.

[PavelK 1 525]

Драйвера красным выделены, микропереключатели синим. 

Дальше либо на них самим таблица с дроблением шага нарисована, либо ищите по наименованию эти драйвера и руководство от производителя их.

Дальше сопоставляете какое на них сейчас выставлено дробление, можно поставить больше, и при этом в настройках контроллера нужно будет подправить размер количества шагов на мм для каждой оси, т.к. теперь их нужно будет сделать больше  - настраивается в "Vendor Settings" в программе RDWorks (в верхнем меню "File"), 
 

Началось то всё с чего? Судя по виду станок далеко не новый.

[evz09 0]

Станку 3 месяца, началось все внезапно

[vasa29 571]

Хрен с ними, со скоростями.

При резке шумят обе оси или одна?

Протяните колодки ШД на драйверах.

 

[evz09 0]

шумят обе, подскажите где подтянуть колодки

Уже понял, протянул, но там и так все нормально было

[vasa29 571]

https://yandex.ru/search/?text=резонанс+шд+причины&lr=10758

[Dan 459]

Слегка смущает, болтающийся перед драйверами ВВ кабель.
В остальном, я разделяю мнения предыдущих ораторов.

А что будет если запустить задание с отключённым лазером (можно по питанию или в настройках слоя) ?

[evz09 0]

Отключал, песня та же

[Dan 459]

19 минут назад, evz09 сказал:

Отключал, песня та же

Тогда меняем деление шага на драйверах и пересчитываем микрошаги, как уже парни сказали выше.
Хотелось бы знать какое деление сейчас выставлено на драйверах и какие токи.

Изменено 22 декабря 2022 пользователем Dan

[evz09 0]

А почему раньше такого не было? Да и подписиваю я как то заниматься этим сложным процессом по изменению деления шага, опыта ведь нет. Как бы не сделать хуже , чем было до этого 

Подтянул ремни, стало свистеть по-другому и не во всех частях поля

[Dan 459]

15 часов назад, evz09 сказал:

Подтянул ремни, стало свистеть по-другому и не во всех частях поля

 

15 часов назад, Dan сказал:

Хотелось бы знать какое деление сейчас выставлено на драйверах и какие токи.

 

[evz09 0]

Если я все правильно понял, то RMS 0,85A  Peak  1,2A  microstep 32  6400

[Dan 459]

3 часа назад, evz09 сказал:

Если я все правильно понял, то RMS 0,85A  Peak  1,2A  microstep 32  6400

Самое просто, если ШД не горячие, а слегка тёплые при работе - поднять ток на одну ступень.
Далее уменьшить деление шага вдвое - установить 3200 импульсов на оборот, естественно,  с последующей корректировкой микрошагов - тем самым мы увеличим момент на валу.

Но есть и ещё вариант - уменьшить стартовые скорости в пользовательских настройках, может и ускорения, т.е. мы сделаем работу механики более плавной.
Как я понял из видео, ШД сразу входят в резонанс (предположительно) именно в момент старта выполнения задания, но с клавиш при очень малом ускорении способны развивать достаточно высокую скорость, и эффекта резонанса не наступает.
Тем более, что у вас стоят 2-х фазные ШД, а они очень склонны к резонансу.

Изменено 23 декабря 2022 пользователем Dan

[evz09 0]

Уменьшение стартовой скорости и ускорения ничего не дала. Поигрался в акустика со скоростями при резке, самый большой резонанс при скорости 35 (на не всегда и режу) и скорости 70 на всех остальных скоростях звук гораздо тише. Подскажите пожалуйста, если я увеличу ток до  RMS 1,06A  Peak  1,5A и установлю импульсы 3200, то если я правильно понял корректировать шаги надо в Vendor Settings - Step length? Сейчас стоит значение 0,35 , а какое должно быть после изменений?

[Dan 459]

3 часа назад, evz09 сказал:

Уменьшение стартовой скорости и ускорения ничего не дала.

Скиньте сюда пожалуйста все заводские  настройки и пользовательские.

[vasa29 571]

4 часа назад, evz09 сказал:

Поигрался в акустика

Давайте вернемся к истокам.

1. чаще всего шд  бывают на 1,8градуса (200 шагов) и 0,9 градуса (400шагов)

2. на драйвер шд приходят сигналы dir (direction-направление) и step (шаги)

3, DIP переключателями на драйвере Вы делите шаги на микрошаги

4 ток на драйвере Вы выставляете согласно даташит на шд

5 в контроллере есть параметр "Зю"который отвечает за отношение микрошаг/пройденное расстояние, измеряемое либо в мм/шаг (микрошаг), либо кол-во шагов (микрошагов) в мм.

Контроллер выдает драйверу n - сигналов step. драйвер преобразует их в напряжения обмоток для поворота шд. Далее согласно кинематики станка в перемещение лазерной головки.

Изменение параметра "Зю" позволяет скорректировать перемещение до необходимого значения.

Вроде все несложно или "Ныряйте, там неглубоко".

 

[evz09 0]