Если вы ставили мою сборку, то там по умолчанию конфиг и dll библиотеки к модели 6565.
Для понимания ситуации на подключённом станке выполните файлик Mpc05VerV2.1.exe в корне LaserCat53 и скиньте сюда результат.
Если вы ставили мою сборку, то там указано, какой драйвер рекомендуется ставить при использовании контроллеров MPC6515-6565.
У вас слетели настройки микрошагов в контроллере, вероятно, полярность направления и типы концевиков.
Подозреваю, что вы загрузили в него неродной конфиг файл, о чём я очень подробно прописал в аннотации к самой сборке.
Теперь, все настройки контроллера выполнять ручками и никак иначе.
Второй вариант - если в старом буке живой винт, или есть возможность вынуть из него данные, то советую вынуть от туда родной конфиг файл и загрузить его в контроллер.
Это нормально, если активен чекбокс - Старт от головы.
Если галочка снята, старт будет по координатам расположения макета на поле, если макет вылезает за пределы поля, задание в любом случае выполняться не будет.
Вам надо определиться, оставлять Leetro и настраивать этот контроллер или установить руиду и так же его настраивать.
Руида более комфорта в работе по сравнению с MPC6565, но не тешьте себя иллюзиями, что вы поставите руиду и всё сразу заработает .. )))
Её так же придутся настраивать под ваше железо с нуля.
Подключения там все такие же, как и в 6565, никакой разницы.
Мало того, в любой инструкции к Руиде присутствует схема подключения - ошибиться там практически невозможно.