Да во всем разобрался, большущее спасибо, еще вот только один момент не могу разобраться с настройкой перемещения кнопок, все равно еле еле волочится, хотя уже все параметры точно стоят, может опять же где то спрятана настройка.
Спасибо огромное всем ! Во всем разобрался, скорость передвижения кнопок настраивается только с панели САМОГО станка ! Кто столкнется с проблемой, пишите. Отвечу всем.