Нет, не надо.
1. Производителем об этом не прописано.
2. Производители не идиоты, и просто так ничего не делают, и для чего-то/почему то они поступили именно так
3. Так как доподлинно не известно о причинах, сподвигших разработчиков сделать именно так, то о последствиях можно лишь только предполагать.
4. Теоретически, она нужна для изоляции гигроскопического соединения и/или защиты болтов юстировочных от вибрации.
5. Производитель явно пишет, что зеркалам доп. охлаждение не нужно и хватает косвенного.
6. Гарантия. Если поставщик явно не рекомендует её "снимать", то гарантии можно запросто лишиться.
Из возможных предположений так же могу сказать, что Yongli серий с лазерным комбайнером/указкой и без него идентичны, за исключением одного лишь отличия - вместо радиатора (который откручивается), накручивается тот самый комбайнер. Поэтому термоусадка сделана для того, что бы покупатели не могли самостоятельно модифицировать трубки без потери гарантии, а покупали сразу с комбайнером. Поэтому перед снятием, если Вы всё таки решитесь, лучше уточнить у продавца "можно ли" и не потеряется ли гарантия.