Молодец!
Не знание терминов - не показатель отсутствия ума.
Некоторые знают оч много умных словесей, но применять их не могут, а тут - респект!
Александр правильно сказал про токи и чистоту всей механики.
В данном случае происходит пропуск шагов шаговым двигателем.
Но давайте начнём с системы управления станком, вероятно, достаточно будет поиграть настройками скоростей и ускорений, а потом уже перейдём к настройкам драйверов моторов.