Контроллер - Руида. При включении станка или сбросе красной кнопкой (слева внизу под экраном контроллера) он инициализируется. При этом едет в сторону Home, срабатывает концевик по каждой из осей и на показанных вами местах появляются нули. Бывает так, что Руида глючит или отваливаются концевики. Концевики могут отвалиться, если они активные, например. Пропадает питание на них и привет, они не срабатывают. Тогда при рестарте контроллера голова медленно едет некоторое время, не находит концевиков и встает в позу. При собственном глюке Руиды нужно вручную оттащить на выключенном станке голову в Home до сработки концевиков и подать питание на станок. Вроде должно помочь.