Euge
С датчиком как понял, разобрались наконец)))
Про смещение. Это реальные скорости переходов, без монтажа!? Тогда они большие, перескок происходит из-за этих ускорений. Уменьшите значение. А то, что всегда в одну сторону сдвигает: думаю, в этом направлении зализались зубчики на шкиву в эту сторону. Натяжку можете лишний раз просмотреть
Её можно отключить программно, при желании)))