Характеризует по какому фронту импульса от драйвера двигателя контроллер RD будет управлять ШД.
PWM это действующий передний фронт для импульсного сигнала
Драйвер шагового двигателя, производимого компанией Leadshine Technology Co., Ltd., работает на переднем фронте. Некоторые из драйверов этой компании могут поддерживать режим возрастания / падения (зависит от прошивки). По умолчанию драйвера поставляются с завода, с допустимым передним фронтом; Для типичных моделей, таких как M860 и 3MD560,
Конечные импульсы драйверов моторов, которые в настоящее время производятся большинством производителей, имеют действующий фронт падения. Эти компании : BERGER LAHR, Beijing
HollySyn Motor Technology Co., Ltd., Shenzhen YAKO Automation Technology Co., Ltd.,
Shenzhen Baishan Mechatronics Co., Ltd., Beijing Jektechnology Co., Ltd. и т. П.
То есть если у Вас стоит драйвер Leadshine надо ставить галку в параметрах. Если какие то другие, надо смотреть.
Сама галка в параметрах производителя дает понять контроллеру как правильно работать с сигналом, поступающим на драйвер.