Павел, спасибо за ответ. С парами на двигателях разобрался сразу, были проблемы именно определением плюса и минуса пар.
Немного продолжу о своих изысканиях, может пригодится кому..
В общем с парами разобрался исходя из подключения на М2. На М-ке (смотрим на плату, контакты внизу платы) начинаем отсчет от нижнего правого угла. Это будут, по очереди: А+ А- В+ В-. Начало для обеих осей справа.
На драйверах у меня стояло 3А и 8 шагов. Была такая картина - при запуске (голову сначала сдвигал в середину стола) голова довольно резво шла к нулю, потом немного не доходя, тормозила и медленно, со скрипом добиралась до самого нуля.
Сейчас поставил 1А и 4 шага (по совету сделаю позже 0,5А) - теперь голова плавно, с одной скоростью добирается до нуля. Так что думаю могу себя поздравить с внедрением )))
Осталось разобраться с Руидой. Нужна ли ей какая-то первоначальная настройка? Перечитал мануал. Попробовал двигать голову стрелками, двигается, но по реверсу, нормально ли это? Есть ли возможность задать Руиде размер рабочего стола, а то голова доходит до небольших границ и дальше не едет.. Также начальная точка. На М-ке, она отстояла от концевиков на 5-7 мм, здесь же доезжает до упора.
Я конечно продолжу изучать форум и искать ответы, но если кто соблаговолит разъяснить.. Всем спасибо!