Приветствую! 
Часто стали возникать вопросы, какое оптимальное напряжение для драйвера, какая оптимальная сила тока,  как понять, подходит ли драйвер для шагового двигателя, блок питания для драйвера и т.д.  
Вкратце расскажу пока что про силу тока и напряжение шагового двигателя.
"Паспортное"/"номинальное" напряжение питания обмоток шагового двигателя обычно 1-5 вольт (для постоянного напряжения, драйвер же выдаёт ШИМ, об этом чуть ниже), потому что главное - сила тока, которой и управляет драйвер.
Но повышенное напряжение нужно, грубо говоря, что бы быстрее нужный ток туда "вкачать".
От тока зависит крутящий момент, от напряжения максимальная скорость (в том числе разгона и торможения!)
Если производитель шагового двигателя указал напряжение для обмотки, то напряжение для драйвера максимум может быть Umax = U*25, при маленьком напряжении движки нормально крутить не будут, просто греться.
У движков есть индуктивность - очень важный параметр. 
По нему можно узнать какое максимальное напряжение способен переварить двигатель, формула проста:   U = 32 *sqrt(L), L - индуктивность (из даташита движка).
Но с ростом напряжение растёт и сила тока...  
Так что по принципу чем больше, тем лучше.  24 вольта будет вполне ок для Nema 17, ну а силу тока можно ограничивать на нормальных драйверах - это их задача.
По опыту скажу, что напряжение обычно  U=8*I,  I- сила тока, указанная производителем для шд,  но это формула по личной статистике.
Если известна индуктивность обмотки, то U = 1000 * √L.     L- индуктивность. √ - квадратный корень.
Как подобрать драйвер для шагового двигателя?
При выборе драйвера, убедитесь, что он по параметрам подходит по силе тока и напряжению под ваш двигатель (как указано выше).
Так же желательно наличие защиты в драйвере от обратной ЭДС. В дорогих драйверах она уже скорее всего есть, но можно так же докупить "дэмпфер" для этих целей.
Что такое обратная ЭДС?
Когда двигатель останавливается он превращается в генератор, лишнее напряжение выбрасывая обратно на драйвер, а если у драйвера нет защиты, то драйвер выбрасывает его на блок питания, поэтому  блок питания может сгореть (обычно у блоков питания есть своя защита, но на дешёвых обычно нет). Если к одному блоку питания подключено ещё и несколько драйверов, то они так же могут сгореть, т.к. их входное напряжение будет превышено.
Что делать, если о двигателе ничего не известно?
Если о силе тока и напряжении ничего не известно, то её можно найти по закону ома (U=I*R,  I=U/R), измерив сопротивление одной обмотки. Ну а напряжение можно взять из первого абзаца про среднестатистическое (ну пусть будет 3 вольта). Но вот с индуктивностью сложнее - Вам потребуется мультиметр, где есть такая возможность.
Что будет, если переборщить с силой тока, выставленной на драйвере?
Обычно у драйверов есть микропереключатели, которыми можно ограничить силу тока, подаваемую на двигатель.
Если переборщить с силой тока, двигатель начнёт сильно греться, упадёт крутящий момент раза так в два. Так что смысла давать больше тока, чем указано в даташите на шаговый двигатель вообще нет.
Выбор блока питания для драйвера:
Когда выяснили, какая сила тока и напряжение нужно двигателю, то блок питания выбирается с запасом по силе тока на 30% - если говорим про импульсный блок. Какое напряжение пришло на драйвер, то он и выдаёт на двигатель (только с разными промежутками, ШИМ это называется). Тут меня могли бы поправить, что драйвер может теоретически умножить напряжение, если не будет хватать , но по факту можно это не учитывать - так как  неизвестно есть это в драйвере или нет (скорее всего только в очень промышленных и дорогостоящих).
Почему нужен запас по силе тока? Потому что шаговый двигатель потребляет не равномерно, и при пиках (при микрошаге будут задействованы две обмотки) у импульсного блока питания может не хватить ёмкости заряда конденсаторов и он уйдёт в защиту, либо будет работать на пределе.  
Если планируется несколько шаговых двигателей (соответственно и драйверов), то силу тока необходимо умножить на количество драйверов и взять с запасом (да, да, можно меня поправить - не факт, что они все одновременно будут работать на пределе, да и ток выдаётся "импульсами" (ШИМ) так что по идее запас не обязателен, но так как я не в силах рассчитать конкретную цифру, лучше с запасом. Кто может объективно (с доказательствами, не обязательно все- можно вкратце) сформулировать почему, может быть, будет достаточно меньшего значения - очень прошу написать).  НО убедитесь, что для всех двигателей и драйверов (если различаются) напряжение является допустимым.
Навсякий случай скажу, что напряжение умножать на количество двигателей не нужно - только ток.
Как проконтролировать, что подбор был правильный?
Через несколько минут работы проверьте температуру двигателя, если не больше 70 (рука может терпеть), то всё ок, если больше, то снижайте силу тока. Так же может потребоваться снизить и напряжение, но для этого придётся менять блок питания.
Со временем будет дополняться.... Кому что нужно срочно - пишите запросы тут, постараюсь расписать.

Изготавливаем из металла
мусорные баки, контейнеры, сита для грохотов корзины, экраны наружних блоков кондиционера для размещения на фасаде режем любой металл по чертежам на станках лазерной, плазменной и газопламенной резки сварочно-сборочные работы с вырезанными деталями элементы секционного забора с рисунком, вырезанным лазером декоративные элементы из нержавейки для облицовки спецтехники Сварочные и монтажно-сборочные столы с координатной сеткой + оснастка Оказываем услуги по настройке, чистке, плановому ремонту, обслуживанию оборудования для резки металла с ЧПУ, оборудования Hypertherm: вся линейка Powermax, HyPerfomance XD, HySpeed, XPR170, XPR300, сварочное инверторное оборудование (сварочные посты, источники, аппараты)
Берем на обслуживание уже имеющееся оборудование на предприятии или поставляем оборудование Hypertherm, SMP technik с расширенной до 8 лет гарантией.
 
Компания находится в г.Красноярск, Красноярский край, работаем со всей Россией. тел.: 89135320047, e-mail: [email protected]
 
2020_Юком прайс на резку металла.pdf Для ТСЖ баки.pdf КП корзина +.pdf Сварочный стол UCOM.pdf Цена_короба три цены.pdf

Внезапно сгорел движок на вытяжке (стоит на улице), посмотрев, оказалось что у меня какой-то добрый человек спёр крыльчатку (либо не было изначально, т.к. проработала всего пару месяцев).
Поиски из "стандартных" не увенчались успехом, поэтому пришлось сделать модель с нуля и напечатать на 3D принтере из нейлона.
Кому вдруг надо будет (слышал, что могут плавиться из-за перегрева), файл тут:
Сфоткано без кожуха, не переживайте, он есть =)
 
 

Всем привет. Прошу помочь советом.
Хочу заменить лазерную голову на такую. Крепления родной головы не совпадают :
и я как понимаю дополнительно потребуется замена каретки. И на этом моменте я столкнулся с проблемой выбора подходящей каретки.
Прошу подсказать какие параметры должны быть у каретки или дайте ссылку на подходящую. Спасибо!

Хочу поменять трубу на более мощную. Конец торчать на 30см будет. А где взять часть корпуса которая ее закрывать будет? Даже обозвать его не знаю как. Поэтому Гугл мне пока не помог