Амплитудные колебания после перемещения по оси Y

[Orionx 0]

Здравствуйте, помогите локализовать проблему. Вероятнее всего она связана с механикой по оси Y, но не совсем понятно с какого бока подойти к ее решению. При старте реза линия получается неровная, а с амплитудой.

 

Профильные рельсы 15мм установлены на профиле 30х90. Первая рельса (слева) выровнена относительно края профиля индикатором часового типа. Далее устанавливался портал, выставлялась его перпендикулярность относительно профиля с рельсой, делалась проверка ровности рельсы установкой индикатора на портал и погрешность была 0.05мм если верить китайскому индикатору. Вторая рельса устанавливалась относительно портала - на портал с правой стороны ставился индикатор и относительно его показаний ставилась рельса. Но во время проверки путем ручного перемещения портала по оси Y были незначительные неравномерности в движении. По ощущениям это выглядит как: сначала портал едет вроде как легко, потом чуть большее сопротивление, а потом опять нормально и так циклично.

Не совсем понимаю как локализовать данную проблему... Есть подозрения на:

1. Профиль 30х90 (90 в высоту, рельса установлена со стороны 30) гнется под напряжением рельсы и портала из-за чего возникает закусывание кареток.

2. Бракованная рельса справа.

3. Из-за цикличности проблемы при перемещении портала по Y подозрения падают на вал, который установлен внутри портала на подшипниках, а по бокам портала натянуты ремни, по которым он перемещается.

 

Помогите советом в какую сторону двигаться.

[Шерлок 29]

Здравствуйте!

Попробуйте посмотреть вот в этих темах:

• Лазер режет всегда.
• RDС644XG не загружаются файлы по сети и с флешки
• Резка после УФ печати.
• Подстроечный резистор

Или воспользуйтесь поиском:

Если же ничего не подошло, то подождите немного и Вам обязательно ответят =)

[Dan 471]

Это общая разболтанность всей механики.
Можно фото станка, конструкции портала и как он лежит на направляющих?

[Orionx 0]

Вот фото самого станка. 

 

Портал: внутри портала проходит вал, вал закреплен на подшипниках, которые стоят в пластиковых крестовинах распечатанных на 3д принтере. Сбоку портала установлены пластиковые уши, в которых так же стоят подшипники, через которые проходит вал. Далее на валу стоят шкивы, на которых находятся ремни.

 

 

[Dan 471]

55 минут назад, Orionx сказал:

Вот фото самого станка. 

Понятно. Как я и думал - аля станкокомплект от Долгова.
Сам собрал - молодец!
Но в своё время я уже сказал, что это надо поставить на кафедре ТММ в качестве учебного пособия - как не надо проектировать.
Всё ,что можно было сделать неправильно, ту сделано неправильно. )
Подобную механическую болтанку на этой конструкции можно убрать двумя способами:
1 - Если не хочется убирать излучатель с портала, то портал выполнить прямоугольником и положить его на 4 опоры, а не на две, что уберёт момент в точках опоры.
Убрать привод по Y с портала и разместить его проверенным стандартным способом в задней части с мотором/редуктором по середине, что бы валы привода были одинаковой длины. Это значительно уменьшит эффект скручивания вала, пусть и небольшой, а так же сильно облегчит сам портал, что в данной конструкции имеет очень большое значение.
2 - если всё это делать лень, то очень сильно задавить стартовые скорости и ускорения в настройках контроллера и забыть о быстрой работе.

И, да, клапан напрямую к выходам контроллера подключать нельзя! Можно высадить выходные ключи, чо очень часто происходит  у народа. Уже достаточно перепаяно контроллеров по данной причине.
Мало того, даже в инструкции прописано подключение через промежуточное реле. )

Это старая тема и уже довольно сильно "обсосана" на различных ресурсах.
Сопсно, больше тут сказать особо и нечего.

[Orionx 0]

56 минут назад, Dan сказал:

Если не хочется убирать излучатель с портала, то портал выполнить прямоугольником и положить его на 4 опоры, а не на две, что уберёт момент в точках опоры.

Я так понимаю вот так должен будет выглядеть портал (за исключением второй горизонтальной рельсы на самом портале):

 

56 минут назад, Dan сказал:

Убрать привод по Y с портала и разместить его проверенным стандартным способом в задней части с мотором/редуктором по середине, что бы валы привода были одинаковой длины. Это значительно уменьшит эффект скручивания вала, пусть и небольшой, а так же сильно облегчит сам портал, что в данной конструкции имеет очень большое значение.

Вот блин. Изначально как раз таки планировалась отказаться от этого, чтобы можно было лист фанеры или длинного акрила протащить и дорезать. Так то получается нужно ставить на профиль мотор (задней стенки у станка нет).

 

56 минут назад, Dan сказал:

И, да, клапан напрямую к выходам контроллера подключать нельзя! Можно высадить выходные ключи, чо очень часто происходит  у народа. Уже достаточно перепаяно контроллеров по данной причине.
Мало того, даже в инструкции прописано подключение через промежуточное реле. )

Оу, спасибо большое, переделаю.

 

UPD:

Кстати, а есть примеры грамотных станков, чтобы можно было этот переделать? Готов купить чертеж, если он продается.

Изменено 13 часов назад пользователем Orionx

[Dan 471]

42 минуты назад, Orionx сказал:

Я так понимаю вот так должен будет выглядеть портал (за исключением второй горизонтальной рельсы на самом портале):

Верно. Именно такая конструкция будет правильной с портальным расположением излучателя.

42 минуты назад, Orionx сказал:

Вот блин. Изначально как раз таки планировалась отказаться от этого, чтобы можно было лист фанеры или длинного акрила протащить и дорезать. Так то получается нужно ставить на профиль мотор (задней стенки у станка нет).

Надо определиться - шашечки или ехать .. )

На некоторых моделях и один вал сзади, что я не очень одобряю, но в любом случае, это сильно разгружает сам портал.

43 минуты назад, Orionx сказал:

Кстати, а есть примеры грамотных станков, чтобы можно было этот переделать? Готов купить чертеж, если он продается.

Ну, с порталом мы определились, осталось перенести привод по Y взад .. )
Не думаю, что тут могут возникнуть большие сложности.
Основная проблема и косяк станкокомплектов этой конструкции - портал.

45 минут назад, Orionx сказал:

Оу, спасибо большое, переделаю.

Вот тут ещё можно покурить. )
https://vk.com/wall-183996365_3243

Изменено 12 часов назад пользователем Dan

[Orionx 0]

Я так понимаю основная проблема портала в данной конструкции заключается в двух вещах:

1. При старте мотор начинает вращение вала с одной стороны чууууть чуть раньше чем с другой. Тут виноваты и длина вала (люфты, скручивание, момент и т.д.) и ремни из-за чего по итогу портал перекашивает.

2. Вторая проблема в том что трубка с водой давит на каретки и портал заваливается под тяжестью, что опять же не идет на пользу кареткам. В итоге получается портал как бы всегда "на дыбах".

 

15 минут назад, Dan сказал:

Ну, с порталом мы определились, осталось перенести привод по Y взад .. )
Не думаю, что тут могут возникнуть большие сложности.
Основная проблема и косяк станкокомплектов этой конструкции - портал.

Думал если есть что-то уже готовое в плане чертежей, что скажем так одобрено сообществом, то я бы прикупил, чтобы сделать все максимально правильно. Я, к примеру, еще не совсем уверен, что рельсы мне не выгнут профиль 30х90 при их установке на него.

Изменено 12 часов назад пользователем Orionx

[Dan 471]

1 час назад, Orionx сказал:

2. Вторая проблема в том что трубка с водой давит на каретки и портал заваливается под тяжестью, что опять же не идет на пользу кареткам. В итоге получается она как бы всегда "на дыбах".

Не только это. Точка приложения силы ремня значительно ниже центра массы, что ещё больше усугубляет ситуацию. А во многих конструкциях и ниже точки опоры, что создаёт дополнительный рычаг.

[Orionx 0]

Большое спасибо за помощь. Как исправлю - отпишусь в теме о том что получилось, а что нет. Еще только одно уточнение - не могу понять что за реле в схеме? Переводчик по картинке ничего не дал, а в мануале не вижу описания.

[Dan 471]

58 минут назад, Orionx сказал:

не могу понять что за реле в схеме? Переводчик по картинке ничего не дал, а в мануале не вижу описания.

Обычное промежуточное реле на 24v вот такого плана.
https://www.ozon.ru/product/promezhutochnoe-rele-cr-mx024dc2l-baza-cr-m2sfbn-8-kontaktov-24v-1764599882
Количество групп контактов На ваше усмотрение. 
Некоторые и автомобильные ставят на 24v.

Можно с оптопарой поставить.
https://www.ozon.ru/product/modul-rele-24v-1-kanal-elektromehanicheskoe-s-optorazvyazkoy-613795279

[Orionx 0]

Спасибо. В электронике не сильно разбираюсь, первый раз такую вижу

[Dan 471]

4 минуты назад, Orionx сказал:

Спасибо. В электронике не сильно разбираюсь, первый раз такую вижу

Самые популярные промежуточные реле у ЧПУшников .. )
Можно под разные задачи релюхи с разным током коммутации.