У контроллеров данной серии очень много параметров меняется/настраивается непосредственно в конфигфайле, из программы эти настройки недоступны.
Но т.к. этот файл в обычном текстовом формате, то проблем с его изменением не возникает.
Но ковырять его надо аккуратно .. ) Сперва сохраните конфигурацию контроллера с самого контроллера, а потом уже нагибайте его.
Скорость с клавиш, на сколько я помню, определяется параметром HandFastMoveSpeed и HandSlowMoveSpeed, но в каком конкретно разделе, уже не помню. Могу предположить, что в разделе [TWOAXIS_0] - надо проверить.