Доброго дня.
Типоразмер можно определить по размеру фланца, судя по всему у Вас "Nema 23" дальше нужно определить крутящий момент, грубо можно по высоте подобрать, но можно предположить по шильдику 2.5 Нм либо это ток указан, но можно посмотреть ток, который выставлен на драйверах (но взять с запасом на 1-2 Ампера),
дальше по проводам количество фаз если 3, трёхфазные, если 4 то двухфазные (скорее всего), дальше диаметр вала - проще всего замерить (к примеру из популярных это 6.35 мм, 8 мм),
до кучи ещё угол шага определить (0.9 или скорее всего 1.8) либо по количеству шагов на оборот (400 или 200).
Вот и всё.
НО сами по себе движки редко выходят из строя и зачастую достаточно просто поменять подшипники опорные.
Так что измерьте пока что ширину фланца, высоту движка, диаметр вала и количество проводов и будет счастье.
Предполагаю, что фланец 57мм, высота 76мм, диаметр вала 8мм, 4 провода и шаг 1.8.
Так что как вариант вот: https://letyshops.com/r/aliexpress-3f7f05ac6c10 либо мощнее (крутящий момент 2.2Нм), но по длине 82мм: https://letyshops.com/r/aliexpress-f52ff0e3a2ae