Ну, с одной стороны оно так. Хочешь знать откуда растут ноги в том или ином случае - изучай анатомию, причем желательно всего тела. Но я не ставлю целью научиться создавать постпроцессоры в ПМ. Мне надо решить локальную проблему. А перелопачивать весь хелп ,который, будучи даже русскоязычным, иногда так заумно и непонятно написан, в надежде случайно наткнуться на нужный раздел и понять его - это даже не иголка в стоге сена. Гораздо проще спросить у тех, для кого это - открытая книга и кто сразу укажет куда надо смотреть и во что вникать. Ну, разумеется, при условии, что отвечающему это не в тягость...
А проблема решилась просто перестановкой привода 4 оси с левой стороны стола на правую, какбы разворотом относительно оси Z...