Что касается потенциометра, то я оставил всё как было в прежней схеме - от прежней платы. Не менял хоть чего. Поэтому подключение оригинальное.
Переподключил только моторы, концевики и питание M2Nano (LO, 5V, GND, 24V) .
Так было подключено, так я и оставил.
https://share.stankoforum.net/file/stfm-pub/dt/monthly_2019_08/118117340_1.thumb.jpg.32ab4b55136eda9812d9024e0911be67.jpg