Не, не потянет. Если движок на поворотке Nema 57, то у них примерно 2А на фазу (в зависимости от модели чуть меньше/больше), а встроенный драйвер способен выдать максимум 1.5А и то при условии наличия радиатора, так что вы правы и есть риск сжечь его, особенно если точные характеристики движка не известны. Как вариант - покупать отдельный драйвер и подпаиваться к пинам драйвера на плате - там он из всего одной микросхемы состоит, даташит на неё в сети есть. Ну или движок ставить на поворотку такой же, как на станке, но, в зависимости от поворотки, ему может силёнок не хватить.