Была уже похожая тема, изучайте https://stankoforum.net/topic/2731-поворотное-устройство-подключение/#comment-26699
А вот даташит на драйвер http://www.progdron.com/en/arduino-shield/arduino-shield/402-drajver-shagovogo-dvigatelya-a4988
Тем таких далеко не одна и да же кто то подключал. Да, максимум это 1 ампер, но с радиаторами и запустить таки не удалось, хотя в теории должен был работать - зависит ещё скорее всего от сопротивления обмоток.