Менять не нужно, есть вероятность, что придётся снижать разгон и торможение.
Переключатель "Half current" - ток удержания (в простое) движка будет половина от номинального, при "Full current" соответственно будет номинальный. Так как у нас не фрезерный станок и нагрузки особой нет, то лучше включить, что бы движок сильно не грелся когда стоит.
Остальные это настройки дробления шага. Устанавливаются в соответствии с таблицей, которая на самом драйвере обычно и нарисована.
Если в таблице указано "pulse/rev" (например 5000), то это значит число шагов на один оборот двигателя,
в других случаях указывают "step/pulse" (например 1:8), то это дробление одного шага (для перевода в число шагов на оборот 360 градусов делим на шаг движка 360/0.9 =400 и умножаем на число импульсов на шаг 400*8 = 3200 шагов на оборот).
Кто желает перенастраивать - менять только на обесточенном драйвере.
Чем значение больше, тем плавнее, но снижается крутящий момент.