Добрый день.
Есть задача автоматизировать подъемную колонну волоконного маркера.
С кинематикой все понятно. Есть ШД, есть переходная пластина и есть крепление на вал ШВП.
Снимаю штурвал (ручной) и на его место прикручиваю ШД.
 
Что бы сильно не заморачиваться с электроникой решил воспользоваться готовыми ПЛК и простенькой панелью оператора. 
В качестве ПЛК взял на пробу китайский клон FX1N и панель оператора OP320A.
Судя по описанию FX1N поддерживает импульсный вывод с частотой до 100 кГц на выходах Y000, Y001.
 
Два дня пытаюсь понять как запустить этот самый генератор импульсов но пока безрезультатно.
Язык релейной логики мне как-то совсем не понятен, а в инете только о нем и упоминается в связке с термином DRVA. 
Вопрос: Как сие чудо заставить выдать пачку импульсов? Знаком с языком ST. Он отдаленно напоминает смесь бейсика паскаля и Си. 
Кто либо пробовал сделать нечто подобное?
И как воспользоваться этой DRVA из ST?
 
зы. С контроллерами СТМ32 знаком. Но на ПЛК есть уже своя среда.

Всем привет, искал но не смог найти информации, возможно ли в контроллере RuiDa RDC6442 програмно подчинить ось u либо z оси Y?
Помер выход Y.
Заранее спасибо!