Помогите связать ruida6445 с серводрайвером

[wolftrack 0]

Меняю контроллер с Leetro MPC 6515 v1 на ruida 6445g , проблема с подключением серводрайвера Mitsubishi MR-E 70A KH003, по схеме драйвера вижу только DIR, PULS не нашёл, также смущает что с драйвера приходит сигнал 24v, а на ruide если я не ошибаюсь должно быть 5v.

Также если идти со стороны Leetro MPC 6515 v1, именно на этот контроллер схему не нашел, на самой плате надписи малоинфармотивны.

Буду очень благодарен за любую информацию

MR-E-xA-KH003_MITSUBISHI.pdf

[PavelK 1 528]

Здравствуйте.

1. У Вас не та схема на картинке.
2. Пины PP - step, NP - dir, смотрите страницу 3-19.   Называется pulse/sign.

Нужная Вам схема на странице 3-21  и  3-4 в мануале.

 

Пины PP, PG,  NP, NG в разъёме управляющем CN-1.  Подключать по общему аноду (PP, NP).
Cам драйвер не забудьте настроить на эту схему, в тексте указан параметр 21 и значение найдите.

Либо по общему катоду, при этом в Vendor Settings Руиды нужно поставить сигнал по спадающему фронту. Так же нужно убедится, что PP и NP не поддтягиваются внутри к +24 (замерить предварительно) на OPС драйвера подавать ничего не нужно. 

Соответственно не нужно 24 Вольта никуда, +5 по идее от Руиды должно хватить. ну лучше ещё мануал прочитать внимательно, я по диагонали пробежался.