Перейти к публикации
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте. Собираем оптоволоконный лазерный станок 1500*1500 1000w под управление ruida rdc 6563f. На ось z поставили серву fuji a5. Возникла проблема. При нажатии z+ голова идет как положено вверх, но по монитору платы управления цифры z идут в минус. То же и наоборот. Cap calibration работает верно. При выборе auto tuning голова дергается , вырубает сервопривод и выдает ошибку. То же и с файлом. Настройки пробовал разные ,но вдруг чего пропустил .

 https://www.youtube.com/watch?v=hn34ETcvPL8

https://www.youtube.com/watch?v=h16zPIGvmEg

Если есть какие идеи помогите пожалуйста! 

IMG_20220616_080347.jpg

IMG_20220616_080247.jpg

IMG_20220616_080236.jpg

IMG_20220616_080305.jpg

IMG_20220616_080312.jpg

IMG_20220616_080327.jpg

IMG_20220616_080333.jpg

IMG_20220616_080340.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Лично с данным контроллером и подобной сервой не работал, но скорее всего надо крутить настройки полярности направления и полярности энкодера по данной оси.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

если поменять полярность только на энкодере или на движке - ошибка. Если у обоих поменять - то движение инверсивно , а показание правильное . То есть все наоборот

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 час назад, xrom91 сказал:

если поменять полярность только на энкодере или на движке - ошибка. Если у обоих поменять - то движение инверсивно , а показание правильное . То есть все наоборот

Сменить полярность на драйвере на любой обмотке мотора.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Здравствуйте.

Автор, уточните, что за движок и драйвер а то в 5 серии много их.

Кабель сигнальный между контроллером и драйвером сами делали или комплектный был?

Проверьте распиновку в особенности пины CA и CB, а так же их диф. пары (если управление по скоростью то вроде M5 и Vref). И выходы ffa и ffb - может пары местами поменяны. 

Либо же, в зависимости от возможностей драйвера, можно в его настройках поменять.

В переключение обмоток движка лезть не стоит мягко говоря.

16.06.2022 в 08:08, xrom91 сказал:

и выдает ошибку

На самом драйвере движка или программную? Какую именно? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

Спасибо.fuji alpha5 smart

движок на 200вт

вот этот https://aliexpress.ru/item/1005003102063664.html?gatewayAdapt=glo2rus&sku_id=12000024094959594&spm=a2g0o.order_detail.0.0.51b64f033uYdzu

В настройках платы управления изменили. Поиграли значением шага и импульса. Теперь медленно опускается, но работает.

Изменено пользователем xrom91

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...