fiber laser Ruida rdc6563f проблема с z

[xrom91 0]

Здравствуйте. Собираем оптоволоконный лазерный станок 1500*1500 1000w под управление ruida rdc 6563f. На ось z поставили серву fuji a5. Возникла проблема. При нажатии z+ голова идет как положено вверх, но по монитору платы управления цифры z идут в минус. То же и наоборот. Cap calibration работает верно. При выборе auto tuning голова дергается , вырубает сервопривод и выдает ошибку. То же и с файлом. Настройки пробовал разные ,но вдруг чего пропустил .

 https://www.youtube.com/watch?v=hn34ETcvPL8

https://www.youtube.com/watch?v=h16zPIGvmEg

Если есть какие идеи помогите пожалуйста! 

[Dan 459]

Лично с данным контроллером и подобной сервой не работал, но скорее всего надо крутить настройки полярности направления и полярности энкодера по данной оси.

[xrom91 0]

если поменять полярность только на энкодере или на движке - ошибка. Если у обоих поменять - то движение инверсивно , а показание правильное . То есть все наоборот

[Dan 459]

1 час назад, xrom91 сказал:

если поменять полярность только на энкодере или на движке - ошибка. Если у обоих поменять - то движение инверсивно , а показание правильное . То есть все наоборот

Сменить полярность на драйвере на любой обмотке мотора.

[PavelK 1 525]

Здравствуйте.

Автор, уточните, что за движок и драйвер а то в 5 серии много их.

Кабель сигнальный между контроллером и драйвером сами делали или комплектный был?

Проверьте распиновку в особенности пины CA и CB, а так же их диф. пары (если управление по скоростью то вроде M5 и Vref). И выходы ffa и ffb - может пары местами поменяны. 

Либо же, в зависимости от возможностей драйвера, можно в его настройках поменять.

В переключение обмоток движка лезть не стоит мягко говоря.

16.06.2022 в 08:08, xrom91 сказал:

и выдает ошибку

На самом драйвере движка или программную? Какую именно? 

[xrom91 0]

Спасибо.fuji alpha5 smart

движок на 200вт

вот этот https://aliexpress.ru/item/1005003102063664.html?gatewayAdapt=glo2rus&sku_id=12000024094959594&spm=a2g0o.order_detail.0.0.51b64f033uYdzu

В настройках платы управления изменили. Поиграли значением шага и импульса. Теперь медленно опускается, но работает.

Изменено 20 июня 2022 пользователем xrom91