Плата новая, не настроенная, поэтому и вопросы:
1. Не могу настроить управление головой с кнопок. Сначала задал шаг перемещения в заводских настройках. Стало перемещаться, НО при шаговом перемещении в обе стороны, а если в континьюзе (пока держишь), перемещается только в одну сторону - в минус, в плюс не едет. Переключение на среднюю кнопку джойстика (синусоиды нарисованы).Что еще мог не настроить?
2. подскажите скорости и ускорения по осям, чтобы понимать от чего плясать можно, особенно ускорения, и начальные скорости. Редукторов нет, все на ремнях.