Добрый день! Похожая проблема, только не зависящая от скорости. В режиме x_swing гравировка четкая, в режиме x_unilateralism начинает едва двоится, при этом пропадает четкость. Контроллер RDC6442G. Игрался с натяжением ремней, результатов ноль. Посоветуйте что-нибудь пожалуйста!