Смотря какой. В целом, по-моему, они немного слабоваты, но если будут редуктора, то должно хватить. Вверху Dan характеристики выложил.
Ну у меня там стоят по оси У два Нема 17. Без редукторов. Иногда глючат. Хочу поменять на один Нема 23, с редуктором