Таблица лидеров

Здравствуйте. Соглашусь с возможной механической проблемой - возможно подклинивает каретка/подшипники в шкивах/движке устали. Но возможно и электрическая - нужно выяснять откуда на плату приходит +5 Вольт, если от блока розжига, то нужно ставить отдельный блок питания для платы. Ну а вообще сколько наработка с этим контроллером уже? Возможно, грубо говоря пришла пора менять. Проблема с векторами регулярна? Если да, то попробуйте вынуть управляющий разъём блока розжига и посмотреть нормально ли круг нарисует. Для визуального наблюдения можно ручку закрепить.