Тогда надо более детально изучать прошивку этого контроллера на ардуинке, т.к. LB скорее всего не все параметры может менять. Что-то, вероятно, придётся крутить ручками в самой прошивке.
Многое зависит не только от ускорений, а от стартовых скоростей - рывков, снижение которых значительно смягчает работу всей механики.