А можно видео и фото снимать горизонтально? А? Так и хочется моник положить набок. )))
ШД вывалился в резонанс либо от высокой скорости, либо от некорректного дробления шага на драйвере, либо от некорректно заданных микрошагов в контроллере. В пользовательских настройках какая стоит скорость рекалибровки по осям?
Откройте окно диагностики в контроллере и посмотрите, как реагирует датчик на метал - определите его тип .. )) .. Проблем то никаких.
медленное движение портала - контролер видит отработку датчика и начинает "отвод головы/портала от датчика до его обратного отрабатывания - так залон алгоритм рекалибровки в данном контроллере. )
И, да, по поведению механики, датчик у вас NО .. от сюда и пляшем.
И в завершении - поменяте полярность на любой из обмоток ШД .. ) - вам станет легче и понятнее.