Это блоком, то есть драйвер повешен прямо на движок - не рекомендую, ибо когда сдохнет что-то одно придётся менять целиком, а в этом смысла нет.
Покажите фото остальной механики, а то у меня такое чувство что может не влезть.
Неплохо, 65 тыщ импульсов на оборот.
Эм, не получится. Решать нужно комплексно и сразу.