Помимо всего вышесказанного многоуважаемыми светилами vasa29 и PavelK , проверьте температуру моторов и температуру драйверов ШД в момент начала подобных смещений.
Драйверы, как правило, сильно не греются. Моторы могут нагреваться градусов до 50-60, т.е. рука свободно держит такой мотор, и это нормально. Если рукой уже держать нельзя, то температура перевалила за 70 градусов, а это уже плохо.
Ну, и хотелось бы по больше информации по самому станку: Управление, механика, отсек электроники с компонентами, труба и т.д., Желательно фото нормального качества и горизонтальной ориентации ... )
Шоп диагностировать геморрой, на жопу то надо посмотреть ... )