Таблица лидеров

Если высокое, то виноват практически всегда блок питания - под замену. Если в ошибку уходят во время работы, то скорее всего на драйверах нет защиты от противо ЭДС. Когда двигатели тормозят, они, по сути, являются генераторами, поэтому возникает в цепи излишнее напряжение. Можно ставить "демпферы" или уменьшать скорости разгона/торможения. НО если всё раньше работало, то нужно выяснять первопричину. Если "низкое" (просевшее), то причин множество: замыкание в проводке, слишком большая нагрузка (слишком большой ток выставлен на драйверах), блок питания - это только самые популярные. На самом блоке питания обычно пишут, сколько он должен выдавать (± пару вольт). Если значения слишком отличаются - отключите всю нагрузку. Если значение не придёт в норму, значит блок питания под замену. Если придёт - значит выяснять, откуда взялась большая нагрузка, путём поочерёдного подключения и замеров. Смотря какой, т.к. это слишком обобщённое понятие для измерительных приборов.

Павел, доброго времени суток. Обсуждение остановилось. Как дела с разработкой программы. Интересует ramp эффект

нормальный китаец проверяет трубу не замерзающим средством, вот и остатки