Местами менял где и как? ..
Все нулевые концевики подключаются на пин (-): LmtX- , LmtY- , LmtU-
Устанавливается тип датчика: NO - негатив, NC - позитив. (идиотически, но дёргают они онду строку языкового файла и правильно их обозвать без боли не получится .. )
Активируем уход в дом и смотрим ,что происходит. Либо меняем направление, либо перекидываем полярность любой из обмоток ШД, чтобы при срабатывании концевика ось останавливалась.